[发明专利]一种仿生智能感知终端在审
| 申请号: | 201911120216.0 | 申请日: | 2019-11-15 |
| 公开(公告)号: | CN110868468A | 公开(公告)日: | 2020-03-06 |
| 发明(设计)人: | 谷荣祥;丁明东;李红妮 | 申请(专利权)人: | 西安中星测控有限公司 |
| 主分类号: | H04L29/08 | 分类号: | H04L29/08;H04W4/38;G08C17/02;H04N7/18;G01D21/02;G06K17/00 |
| 代理公司: | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人: | 刘杰 |
| 地址: | 710000 陕西省西安*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 仿生 智能 感知 终端 | ||
1.一种仿生智能感知终端,其特征在于,所述终端包括:
本体;
用于采集当前环境信息数据的传感器模块,所述传感器模块设置在所述本体的外表面;
用于智能分析和判断所述传感器模块采集到的信息数据的边缘计算模块,所述传感器模块与所述边缘计算模块通讯连接;
用于接收所述边缘计算模块发送的信息数据的云端服务中心,所述云端服务中心与所述边缘计算模块网络连接;
供电模块,所述供电模块分别与所述传感器模块、所述边缘计算模块及所述云端服务中心电连接。
2.如权利要求1所述的终端,其特征在于,所述传感器模块包括:
摄像头,所述摄像头设置在所述本体的上方四周,与所述边缘计算模块通讯连接;
声学传感器,所述声学传感器设置在所述本体的两侧,与所述边缘计算模块通讯连接;
紫外线传感器,所述紫外线传感器均匀设置在所述本体下方四周,与所述边缘计算模块通讯连接;
雷达传感器,所述雷达传感器均匀设置在所述本体下方四周,与所述边缘计算模块通讯连接;
环境传感器,所述环境传感器设置在所述本体的中间,与所述边缘计算模块通讯连接;
气体传感器,所述环境传感器设置在所述本体的中间,与所述边缘计算模块通讯连接;
气压传感器,所述环境传感器设置在所述本体的中间,与所述边缘计算模块通讯连接。
3.如权利要求2所述的终端,其特征在于,所述摄像头包括:
高清摄像头,若干个所述高清摄像头均匀设置在所述本体的上方和顶部;
红外摄像头,若干个所述红外摄像头均匀设置在所述本体的上方和顶部,且所述红外摄像头与所述高清摄像头一一对应设置。
4.如权利要求2所述的终端,其特征在于,所述终端还包括:
三轴加速度计,所述三轴加速度计设置在所述环境传感器的正上方,与所述边缘计算模块通讯连接;
风向/风速传感器,所述风向/风速传感器设置在所述本体的顶部中心,与所述边缘计算模块通讯连接;
电子鼻,所述电子鼻设置在所述环境传感器的正下方,与所述边缘计算模块通讯连接;
扬声器,所述扬声器设置在所述电子鼻的正下方,与所述边缘计算模块通讯连接。
5.如权利要求1所述的终端,其特征在于,所述终端还包括:
用于识别设备身份信息的RFID模块,所述RFID模块与所述边缘计算模块通讯连接;
用于实时定位所述终端所处位置的GNSS模块,所述GNSS模块与所述边缘计算模块通讯连接。
6.如权利要求1所述的终端,其特征在于,所述终端还包括:
显示屏,所述显示屏与所述边缘计算模块通讯连接;
报警模块,所述报警模块与所述边缘计算模块通讯连接;
基座,所述基座设置在所述本体的底部。
7.如权利要求6所述的终端,其特征在于,所述基座包括:
电机,所述电机设置在所述基座内部;
滚轮,所述滚轮设置在所述基座下方。
8.如权利要求7所述的终端,其特征在于,所述滚轮的数量为4个。
9.如权利要求3所述的终端,其特征在于,所述高清摄像头和所述红外摄像头的数量均为5个。
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