[发明专利]一种抓斗卸船机及其作业方法

说明书

本发明涉及一种抓斗卸船机及其作业方法，利用本发明的一种抓斗卸船机进行卸料时，先根据料货的特性设定抓斗的开口限度和闭合限度，从而使得抓斗能够较好地抓取料货，并设定舱口高度提升高度，从而保持抓斗提起后向码头运动时与船舱之间具有足够的安全距离还要设定船舱外侧位置和船舱内侧位置，从而使得抓斗能够可靠地抓取船舱中的料货；设定好参数之后，控制装置控制行走吊车和抓斗按照设定的参数循环往复地在从船舱中抓取料货并运送至码头上的储料斗上方后将料货释放到储料斗中。由此可见，本发明的一种抓斗卸船机及其作业方法能够自动地卸载料货，作业高效可靠。

技术领域

本发明涉及一种抓斗卸船机及其作业方法。

背景技术

半自动循环舱口设定和抓斗开闭限设定操作无标准可依抓斗开闭限设定过程中由于现场操作者设定习惯不同，所以设定抓斗开闭限也有所差异，如果抓斗闭限设定太紧，抓斗闭合时容易造成开闭钢丝绳的抽动，影响自动循环周期时间；如果抓斗闭限设定太松，抓斗闭合延时，同样会影响自动循环周期时间(闭合时间)。自动循环舱口设定过程中，由于舱沿内侧、外侧和船舱高度设定存在差异，所以造成自动循环轨迹较短(循环时间长)。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种抓斗卸船机及其作业方法，作业高效可靠。

为实现上述目的，本发明提供一种抓斗卸船机，采用如下技术方案：一种抓斗卸船机，包括设置在码头上的支架，所述支架具有横梁伸出臂，所述横梁伸出臂上设有行走吊车，所述行走吊车上连接有吊索，吊索的下端设有抓斗，所述抓斗用于抓取船舱中的料货，所述行走吊车将抓斗抓取的料货提升至码头上的储料斗上方，所述抓头将料货释放至所述储料斗中所述行走吊车由控制装置控制而在横梁伸出臂上运动，所述吊索由控制装置控制而将抓斗提升或者下放，所述抓斗的开口限度和闭合限度由控制装置。

优选地，所述抓斗包括对称设置的两个料斗，两个料斗的口部分别通过连接臂铰接在两个铰接轴上。

优选地，所述控制装置还用于设定船舱外侧位置和船舱内侧位置，所述行走吊车在所述船舱外侧位置和船舱内侧位置之间操作所述抓斗抓取料货。

优选地，所述控制装置控制行走吊车在船舱外侧位置和船舱内侧位置之间依次步进地进行抓料作业。

与本发明的一种抓斗卸船机相应地，本发明还提供一种抓斗卸船机的作业方法，利用上述技术方案或其任一项优选的技术方案所述的抓斗卸船机进行作业，包括如下步骤：

1)设定抓斗的开口限度和闭合限度，抓斗抓取料货之前张开至开口限度，抓取料货之后闭合至闭合限度；

2)设定舱口高度提升高度，抓斗抓取料货之后，所述行走吊车将抓斗提升至距离舱口所述舱口高度之后，行走吊车再开始沿横梁伸出臂朝码头方向移动；

3)控制装置控制行走吊车和抓斗按照步骤1)和2)的设定参数循环地进行如下操作：

a)行走吊车移动至舱口上方船舱外侧位置和船舱内侧位置之间的设定位置，吊索将抓斗下放到船舱中，抓斗张开至开口限度并抓取料货后闭合至闭合限度；

b)吊索将抓斗提升至距离舱口所述舱口高度后，行走吊车再开始沿横梁伸出臂朝码头方向移动至储料斗上方后将料货释放至所述储料斗中；

4)设定船舱外侧位置和船舱内侧位置而限定行走吊车在所述船舱外侧位置和船舱内侧位置之间操作所述抓斗抓取料货；

5)控制装置控制行走吊车移动至舱口上方船舱外侧位置和船舱内侧位置之间的另一设定位置之后进行步骤1)至步骤4)的操作。

优选地，所述舱口高度设置为80厘米。