[发明专利]一种抓斗卸船机及其作业方法

权利要求书

1.一种抓斗卸船机，其特征是，包括设置在码头上的支架，所述支架具有横梁伸出臂，所述横梁伸出臂上设有行走吊车，所述行走吊车上连接有吊索，吊索的下端设有抓斗，所述抓斗用于抓取船舱中的料货，所述行走吊车将抓斗抓取的料货提升至码头上的储料斗上方，所述抓头将料货释放至所述储料斗中，所述行走吊车由控制装置控制而在横梁伸出臂上运动，所述吊索由控制装置控制而将抓斗提升或者下放，所述抓斗的开口限度和闭合限度由控制装置。

2.根据权利要求1所述的抓斗卸船机，其特征在于：所述抓斗包括对称设置的两个料斗，两个料斗的口部分别通过连接臂铰接在两个铰接轴上。

3.根据权利要求1所述的抓斗卸船机，其特征在于：所述控制装置还用于设定船舱外侧位置和船舱内侧位置，所述行走吊车在所述船舱外侧位置和船舱内侧位置之间操作所述抓斗抓取料货。

4.根据权利要求3所述的抓斗卸船机，其特征在于：所述控制装置控制行走吊车在船舱外侧位置和船舱内侧位置之间依次步进地进行抓料作业。

5.一种抓斗卸船机的作业方法，利用权利要求1至4任一项所述的抓斗卸船机进行作业，包括如下作业步骤：

1)设定抓斗的开口限度和闭合限度，抓斗抓取料货之前张开至开口限度，抓取料货之后闭合至闭合限度；

2)设定舱口高度提升高度，抓斗抓取料货之后，所述行走吊车将抓斗提升至距离舱口所述舱口高度之后，行走吊车再开始沿横梁伸出臂朝码头方向移动；

3)控制装置控制行走吊车和抓斗按照步骤1)和2)的设定参数循环地进行如下操作：

a)行走吊车移动至舱口上方船舱外侧位置和船舱内侧位置之间的设定位置，吊索将抓斗下放到船舱中，抓斗张开至开口限度并抓取料货后闭合至闭合限度；

b)吊索将抓斗提升至距离舱口所述舱口高度后，行走吊车再开始沿横梁伸出臂朝码头方向移动至储料斗上方后将料货释放至所述储料斗中；

4)设定船舱外侧位置和船舱内侧位置而限定行走吊车在所述船舱外侧位置和船舱内侧位置之间操作所述抓斗抓取料货；

5)控制装置控制行走吊车移动至舱口上方船舱外侧位置和船舱内侧位置之间的另一设定位置之后进行步骤1)至步骤4)的操作。

6.根据权利要求1所述的抓斗卸船机的作业方法，其特征在于：所述舱口高度设置为80厘米。