[发明专利]一种蔬果多功能一体自动售卖机

说明书

本发明涉及一种蔬果多功能一体自动售卖机，包括蔬果处理工作台、机械手、机械手运动机构、活动组件架、扫描识别功能的活动组件、清洗功能的活动组件、削皮切削功能的活动组件、蔬果固定座、竖向刀、横向刀、去核刀、送碗装置、进出模块、清洗装置。对蔬果进行削皮切削时，蔬果相对于所述蔬果处理工作台静止，避免蔬果汁飞溅；所述削皮切削功能的活动组件根据扫描识别功能的活动组件的扫描识别结果可以适应不同形状的蔬果；机械手夹持清洗功能的活动组件可清洗蔬果、竖向刀、横向刀、去核刀和蔬果固定座，机械手和机械手所夹持的削皮切削功能的活动组件可以移动到清洗装置内进行清洗，保持机器清洁卫生，避免滋生细菌。

技术领域

本发明涉及食品加工机械领域，尤其是一种蔬果多功能一体自动售卖机。

背景技术

目前，蔬果自动售卖机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

在蔬果加工领域，市场上缺乏清洗、削皮、切块、去核、售卖等多功能一体化设备，大部分机器只涉及其中的部分工序，存在如下缺点1.缺乏对机器进行定时清洁工序；2.缺乏应对形状差异较大的水果的削皮工序不能很好适应不同种类的蔬果的加工；3.机器在进行削皮工序过程中，削皮刀具固定，蔬果旋转运动，成蔬果汁容易飞溅，给用户带来不便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：本发明提供一种蔬果多功能一体自动售卖机，包括清洗、削皮、切块、去核及售卖功能以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种蔬果多功能一体自动售卖机，包括蔬果处理工作台和机械手，所述蔬果处理工作台上方设有机械手运动机构及活动组件架，所述蔬果处理工作台上设有蔬果固定座、竖向刀、横向刀、去核刀、清洗装置、送碗装置和进出模块；所述活动组件架用于存放活动组件，所述活动组件包括扫描识别功能的活动组件、清洗功能的活动组件及削皮切削功能的活动组件；

所述机械手可以夹持所述扫描识别功能的活动组件、所述清洗功能的活动组件、所述削皮切削功能的活动组件、蔬果、碗具或所述进出模块；

所述机械手运动机构与所述机械手连接，用于带动所述机械手在所述蔬果处理工作台上方运动；

所述扫描识别功能的活动组件用于对蔬果进行扫描、识别，由所述机械手夹持后随着所述机械手在蔬果处理工作台上方运动；

所述清洗功能的活动组件用于清洗蔬果，由所述机械手夹持后随着所述机械手在蔬果处理工作台上方运动；

所述削皮切削功能的活动组件用于对蔬果进行削皮，并对有核蔬果进行切削、切片和/或切块，由所述机械手夹持后随着所述机械手在蔬果处理工作台上方运动；

所述蔬果固定座用于固定蔬果；

所述竖向刀、横向刀分别用于为无核蔬果在机械手夹持下切块、切片；

所述去核刀用于为有核蔬果在机械手夹持下去核；

所述清洗装置用于清洗所述机械手和所述机械手所夹持的所述削皮切削功能的活动组件；

所述送碗装置用于存放碗具，所述机械手将处理好蔬果放进碗具后，再将碗具从所述送碗装置中拿走，放到所述进出模块上；

所述进出模块用于在所述机械手的作用下将盛放处理好蔬果的碗具送出所述蔬果处理工作台，并可作为客户自带的未处理的蔬果的入口。

进一步的，所述蔬果处理工作台上还设有蔬果存放回转库动力柄、送碗盖装置动力柄、废料门机构动力柄和冲水阀动力柄；所述机械手分别通过转动所述蔬果存放回转库动力柄、送碗盖装置动力柄、废料门机构动力柄、冲水阀动力柄为蔬果存放回转库、送碗盖装置、废料门机构、冲水阀提供动力。