[发明专利]执行器

说明书

本申请公开了一种执行器，用于车辆把手，包括：推杆；磁性装置；第一磁性感测装置和第二磁性感测装置；其中，所述第一磁性感测装置、所述第二磁性感测装置和所述磁性装置的位置被配置为：当所述推杆处于所述推杆缩回位置，所述磁性装置位于所述第一磁性感测装置上方的感测区域内，并能够产生相应的缩回位置信号，而当所述推杆处于所述推杆展开位置时，所述磁性装置位于所述第二磁性感测装置上方的感测区域内，并能够产生相应的展开位置信号。本申请的执行器能够直接地指示推杆在沿轴向运动的过程中，相对于第一磁性感测装置和第二磁性感测装置所处的位置，并由此可以得知车辆把手的相关状态，以控制车辆把手进行其他操作。

技术领域

本申请涉及一种执行器，特别涉及一种用于车辆把手的执行器。

背景技术

目前，电子驱动的车辆把手，特别是隐藏式的车辆把手需要通过执行器致动。执行器包括旋转驱动机构和推杆，旋转驱动机构中的驱动装置(例如马达)能够转动，以驱动推杆沿其轴向在展开位置和缩回位置之间往复运动，推杆的运动能够致动车辆把手在其展开位置或缩回位置之间往复运动。当执行器致动车辆把手到达其展开位置或缩回位置时，车辆把手的操作部能够突出于车门或缩回车门内。

通常车辆的控制装置需要判断车辆把手是否到达其展开位置或缩回位置，并在车辆把手到达上述位置时停止执行器。

发明内容

本申请在第一方面的目的是提供一种执行器，用于车辆把手，包括：推杆，所述推杆在推杆缩回位置和推杆展开位置之间往复运动，用于致动车辆把手到达其缩回位置或展开位置；磁性装置，所述磁性装置装配在所述推杆上，并随着所述推杆的运动而往复运动；第一磁性感测装置和第二磁性感测装置，所述第一磁性感测装置和所述第二磁性感测装置沿着所述推杆的运动方向设置在所述磁性装置的周围，并且所述第一磁性感测装置和所述第二磁性感测装置沿着所述推杆的运动方向间隔一定距离；其中，所述第一磁性感测装置、所述第二磁性感测装置和所述磁性装置的位置被配置为：当所述推杆处于所述推杆缩回位置，所述磁性装置位于所述第一磁性感测装置上方的感测区域内，并能够产生相应的缩回位置信号，而当所述推杆处于所述推杆展开位置时，所述磁性装置位于所述第二磁性感测装置上方的感测区域内，并能够产生相应的展开位置信号。

根据上述第一方面，所述执行器还包括：旋转驱动机构，所述旋转驱动机构驱动所述推杆在所述推杆缩回位置和所述推杆展开位置之间往复运动。

根据上述第一方面，所述旋转驱动机构包括：驱动装置，所述驱动装置能够转动；蜗杆，所述蜗杆与所述驱动装置连接，以随着所述驱动装置的转动而转动，所述蜗杆具有螺纹齿；蜗轮，所述蜗轮包括下部直齿和上部螺纹，所述推杆具有螺旋齿，其中所述蜗轮的所述下部直齿与所述蜗杆的所述螺纹齿啮合，所述蜗轮的所述上部螺纹与所述推杆的所述螺旋齿啮合。

根据上述第一方面，所述执行器还包括：控制装置；所述控制装置被配置为接收所述第一磁性感测装置或所述第二磁性感测装置发出的所述缩回位置信号或所述展开位置信号，并基于所述缩回位置信号或所述展开位置信号停止所述驱动装置。

根据上述第一方面，所述执行器还包括：所述第一磁性感测装置的输出和所述第二磁性感测装置的输出分别连接至第一信号输出端和第二信号输出端，并且通过所述第一信号输出端和所述第二信号输出端分开输出各自的所述缩回位置信号或所述展开位置信号。

根据上述第一方面，所述执行器还包括：所述第一磁性感测装置的输出和所述第二磁性感测装置的输出连接至共同的信号输出端，所述第一磁性感测装置和所述第二磁性感测装置通过所述共同的信号输出端向所述控制装置输出所述缩回位置信号或所述展开位置信号。

根据上述第一方面，所述驱动装置能够沿第一方向转动或沿第二方向转动；其中，当所述驱动装置沿第一方向转动时，所述驱动装置驱动所述推杆运动至所述推杆展开位置；当所述驱动装置沿第二方向转动时，所述驱动装置驱动所述推杆运动至所述推杆缩回位置；并且其中，所述控制装置被配置为检测所述驱动装置的转动方向。