[发明专利]执行器

权利要求书

1.一种执行器(100)，用于车辆把手，其特征在于包括：

推杆(110)，所述推杆(110)在推杆缩回位置和推杆展开位置之间往复运动，用于致动车辆把手到达其缩回位置或展开位置；

磁性装置(308)，所述磁性装置(308)装配在所述推杆(110)上，并随着所述推杆(110)的运动而往复运动；

第一磁性感测装置(220a)和第二磁性感测装置(220b)，所述第一磁性感测装置(220a)和所述第二磁性感测装置(220b)沿着所述推杆(110)的运动方向设置在所述磁性装置(308)的周围，并且所述第一磁性感测装置(220a)和所述第二磁性感测装置(220b)沿着所述推杆(110)的运动方向间隔一定距离；

其中，所述第一磁性感测装置(220a)、所述第二磁性感测装置(220b)和所述磁性装置(308)的位置被配置为：当所述推杆(110)处于所述推杆缩回位置，所述磁性装置(308)位于所述第一磁性感测装置(220a)上方的感测区域内，并能够产生相应的缩回位置信号，而当所述推杆(110)处于所述推杆展开位置时，所述磁性装置(308)位于所述第二磁性感测装置(220b)上方的感测区域内，并能够产生相应的展开位置信号。

2.根据权利要求1所述的执行器(100)，其特征在于还包括：

旋转驱动机构(204)，所述旋转驱动机构(204)驱动所述推杆(110)在所述推杆缩回位置和所述推杆展开位置之间往复运动。

3.根据权利要求2所述的执行器(100)，其特征在于：

所述旋转驱动机构(204)包括：

驱动装置(211)，所述驱动装置(211)能够转动；

蜗杆(218)，所述蜗杆(218)与所述驱动装置(211)连接，以随着所述驱动装置(211)的转动而转动，所述蜗杆(218)具有螺纹齿(223)；

蜗轮(225)，所述蜗轮(225)包括下部直齿(217)和上部螺纹(216)，所述推杆(110)具有螺旋齿(215)，其中所述蜗轮(225)的所述下部直齿(217)与所述蜗杆(218)的所述螺纹齿(223)啮合，所述蜗轮(225)的所述上部螺纹(216)与所述推杆(110)的所述螺旋齿(215)啮合。

4.根据权利要求3所述的执行器(100)，其特征在于还包括：

控制装置(670)；

所述控制装置(670)被配置为接收所述第一磁性感测装置(220a)或所述第二磁性感测装置(220b)发出的所述缩回位置信号或所述展开位置信号，并基于所述缩回位置信号或所述展开位置信号停止所述驱动装置(211)。

5.根据权利要求4所述的执行器(100)，其特征在于还包括：

所述第一磁性感测装置(220a)的输出和所述第二磁性感测装置(220b)的输出分别连接至第一信号输出端(591a)和第二信号输出端(591b)，并且通过所述第一信号输出端(591a)和所述第二信号输出端(591b)分开输出各自的所述缩回位置信号或所述展开位置信号。

6.根据权利要求4所述的执行器(100)，其特征在于还包括：

所述第一磁性感测装置(220a)的输出和所述第二磁性感测装置(220b)的输出连接至共同的信号输出端(591)，所述第一磁性感测装置(220a)和所述第二磁性感测装置(220b)通过所述共同的信号输出端(591)向所述控制装置(670)输出所述缩回位置信号或所述展开位置信号。

7.根据权利要求6所述的执行器(100)，其特征在于：

所述驱动装置(211)能够沿第一方向转动或沿第二方向转动；

其中，当所述驱动装置(211)沿第一方向转动时，所述驱动装置(211)驱动所述推杆(110)运动至所述推杆展开位置；

当所述驱动装置(211)沿第二方向转动时，所述驱动装置(211)驱动所述推杆(110)运动至所述推杆缩回位置；

并且其中，所述控制装置(670)被配置为检测所述驱动装置(211)的转动方向。