[发明专利]基于三维重建技术的GIM模型工程智能验收方法

说明书

本发明涉及一种三维重建技术的GIM模型工程智能验收方法，包括以下步骤：步骤S1:通过便携式三维激光雷达彩色点云扫描采集仪采集变电工程的实际建设和安装状况，并转换为三维数字化模型；步骤S2:根据变电站施工标准数据，构建GIM变电站三维数字模型，并将GIM变电站三维数字模型导入AR变电站验收平台；步骤S3:AR变电站验收平台根据得到的三维数字化模型与GIM变电站三维数字模型进行比对，通过变电站工程验收比对算法得到比对结果，并将比对结果传送至移动终端；步骤S4:通过移动终端在现场获取并复核比对结果，并对变电工程进行验收。本发明提高变电站竣工验收效率和数字化水平，减少现场测量时间及现场人力投入。

技术领域

本发明涉及一种三维重建技术的GIM模型工程智能验收方法。

背景技术

GIM（Grid Information Model）电网信息模型是变电工程三维数字化设计的产品输出形式，是依托地理信息系统GIS，将电网的组成元素数字化，以信息模型为载体，集成每个元素全寿命周期内的信息，实现信息高效、准确、全面的应用。复杂的变电工程和改扩建工程数量的日益增多，GIM模型的优势也将日益凸显，尤其是在三维数字化设计、施工方案策划、图纸会审、技术交底及培训、工厂化预制件加工方面将发挥极大作用。采用GIM技术后，虽然可以在GIM模型中实现快速定位功能，但是在实际应用中无法实现工程现场的智能化精确定位。如在工程改扩建时，通常需要避开现有管道位置，工程建设人员在缺乏室内定位系统的情况下依靠前期工程的二维设计图纸和GIM模型无法快速、有效、准确地实现已有管道位置的精确定位，容易在改扩建过程中对前期工程造成一定破坏。总的来说，GIM时代下电网信息数据的数字化只是在数据的生产和存储上得到应用，在传递和使用方式上仍采用传统的方式，远未达到空间信息数据使用的智能化水平，仍有进一步挖掘价值的巨大空间。同时，GIM是一种方法，通过与之配套的技术才能发挥其真正价值，这些技术包括了三维数字化设计技术、参数化建模技术、数据库技术等。因此，要进一步挖掘GIM模型在变电工程全生命周期上的应用价值，需要对三维设计进行数字化高效利用。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种三维重建技术的GIM模型工程智能验收方法，解决传统单点式验收，易遗漏、工作量大、纸质记录易出错、测量工具不准确等问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种三维重建技术的GIM模型工程智能验收方法，包括以下步骤：

步骤S1:通过便携式三维激光雷达彩色点云扫描采集仪采集变电工程的实际建设和安装状况，并转换为三维数字化模型；

步骤S2:根据变电站施工标准数据，构建GIM变电站三维数字模型，并将GIM变电站三维数字模型导入AR变电站验收平台；

步骤S3:AR变电站验收平台根据得到的三维数字化模型与GIM变电站三维数字模型进行比对，通过变电站工程验收比对算法得到比对结果，并将比对结果传送至移动终端；

步骤S4:通过移动终端在现场获取并复核比对结果，并对变电工程进行验收。

进一步的，所述步骤S1具体为：

步骤S11:通过便携式三维激光雷达彩色点云扫描采集仪采集变电工程的实际建设和安装状况,得到点云数据；

步骤S12:对得到的点云数据，进行数据拼接、去噪声、缺失点插值修补处理；

步骤S13:采用点云特征提取技术，将处理后的点云数据转换为有组织的多边形网络，生成三维数字化模型。

进一步的，所述步骤S2具体为：

步骤S21:根据变电站施工标准数据，构建GIM变电站三维数字模型;

步骤S22:GIM变电站三维数字模型在导入AR变电站验收平台前，将数据导出成obj、stl、fbx的通用格式;