[发明专利]基于三维重建技术的GIM模型工程智能验收方法

权利要求书

1.一种三维重建技术的GIM模型工程智能验收方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1:通过便携式三维激光雷达彩色点云扫描采集仪采集变电工程的实际建设和安装状况，并转换为三维数字化模型；

步骤S2:根据变电站施工标准数据，构建GIM变电站三维数字模型，并将GIM变电站三维数字模型导入AR变电站验收平台；

步骤S3:AR变电站验收平台根据得到的三维数字化模型与GIM变电站三维数字模型进行比对，通过变电站工程验收比对算法得到比对结果，并将比对结果传送至移动终端；

步骤S4:通过移动终端在现场获取并复核比对结果，并对变电工程进行验收。

2.根据权利要求1所述的三维重建技术的GIM模型工程智能验收方法，其特征在于，所述步骤S1具体为：

步骤S11:通过便携式三维激光雷达彩色点云扫描采集仪采集变电工程的实际建设和安装状况,得到点云数据；

步骤S12:对得到的点云数据，进行数据拼接、去噪声、缺失点插值修补处理；

步骤S13:采用点云特征提取技术，将处理后的点云数据转换为有组织的多边形网络，生成三维数字化模型。

3.根据权利要求1所述的三维重建技术的GIM模型工程智能验收方法，其特征在于：所述步骤S2具体为：

步骤S21:根据变电站施工标准数据，构建GIM变电站三维数字模型;

步骤S22:GIM变电站三维数字模型在导入AR变电站验收平台前，将数据导出成obj、stl、fbx的通用格式;

步骤S23:采用多边形模型处理软件将所选变电站电气设备的GIM三维数字化模型转化为可编辑的多边形对象；

步骤S24:通过对该多边形对象的各子对像进行参数校对、特征优化、网格处理、属性赋予、外观渲染、以及杂项过滤操作，完成所选变电站主要电气设备的标准化处理;

步骤S25:完成了所选电气设备三维数字化模型标准化转换后，GIM三维数字化模型和AR变电站验收平台应用引擎间的数据链已打通,AR变电站验收平台应用引擎可以准确地访问所选变电站电气设备GIM三维数字化模型。

4.根据权利要求3所述的三维重建技术的GIM模型工程智能验收方法，其特征在于，所述所选电气设备的可编辑多边形对象包含了节点、边界、 边界环、 多边形面和元素5种子对象模式。

5.根据权利要求1所述的三维重建技术的GIM模型工程智能验收方法，其特征在于，所述变电站工程验收比对算法通过对GIM数据和点云数据进行叠加后，通过图像原理对GIM+点云的叠加画面进行图像特制比对，进而发现偏差点。