[发明专利]一种新型直升机搭载探测仪器吊挂

权利要求书

1.一种直升机搭载探测仪器吊挂，其特征在于，包括：

外框架(1)；

设置在外框架(1)上端的姿态调节机构(2)，通过所述姿态调节机构(2)调整外框架(1)姿态保持水平；

设置在所述姿态调节机构(2)上端通过分离机构(4)连接的角度调整机构(3)，所述角度调整机构(3)上端通过牵引绳索和直升机连接，通过所述角度调整机构(3)调整整个吊挂的角度；通过分离机构(4)实现姿态调节机构(2)和角度调整机构(3)连接的分离；所述角度调整机构(3)为球笼式万向节机构，角度调整机构(3)可使球形壳(301)与主动轴(310)轴向形成一定角度并可维持这一角度使上下两端同时旋转，便于后述机构调节下端水平及防止下端扭转；

设置在所述外框架(1)内的重心调节机构(5)，通过所述重心调节机构(5)调节外框架(1)及搭载在外框架(1)上的结构的重心；

设置在所述外框架(1)上的折叠机构(6)，通过所述折叠机构(6)带动搭载的探测仪器收放；

以及设置在外框架(1)上的控制单元(7)，所述控制单元(7)包括电池组、电源调节器、电调组和主控制器，电池组通过电源线与电源调节器连接，电源调节器与电调组连接；通过主控制器控制整个吊挂动作；

所述姿态调节机构(2)包括设置在所述外框架(1)上端的姿态调节板(201)以及均匀连接在姿态调节板(201)和外框架(1)之间的多组调节体；

所述姿态调节板(201)凸台中部设置有环形凹槽；

每个所述调节体包括固定在所述外框架(1)上的姿态调节电机(202)以及一端和姿态调节电机(202)连接的姿态调节绳索(203)，所述姿态调节绳索(203)另一端和所述姿态调节板(201)固定连接；

所述重心调节机构(5)包括设置在所述外框架(1)内的重心调节块(501)以及两组固定在外框架(1)上结构相同调节方向垂直设置的调节单元，通过两组调节单元调节重心调节块(501)的位置；

每组所述调节单元包括固定在所述外框架(1)上的调节动力机构以及带动重心调节块(501)沿调节方向运动的调节传动导向机构。

2.根据权利要求1所述的一种直升机搭载探测仪器吊挂，其特征在于，所述吊挂还包括设置在所述外框架(1)上的定向机构(8)，所述定向机构(8)包括对称设置的两组，每组包括：

通过定向轴承(801)和所述外框架(1)内壁转动配合的定向杆(802)；

套在所述定向杆(802)上并和所述定向杆(802)固定连接的定向架(803)；

通过一个连接杆和所述定向架(803)一端铰接的推进器(804)，所述推进器(804)和所述定向架(803)轴线平行设置；

电缸(805)，所述电缸(805)母端和所述定向架(803)另一端铰接，所述电缸(805)子端和所述连接杆铰接，通过电缸(805)推动连接杆和推进器(804)整体相对与定向架(803)铰接处转动；

以及带动定向杆(802)转动的转动驱动机构，所述转动驱动机构包括通过定向安装块(807)安装在外框架(1)行的定向电机(806)、固定在所述定向电机(806)输出轴上的第一定向带轮(808)、固定在定向杆(802)上的第二定向带轮(809)以及连接在第一定向带轮(808)和第二定向带轮(809)之间的定向传送带(810)。