[发明专利]一种新型直升机搭载探测仪器吊挂

说明书

一种直升机搭载探测仪器吊挂属于空间空间探测仪器搭载技术领域，目的在于解决现有技术存在的闲时所占空间较大以及探测数据及分析不准确的问题。本发明包括：外框架；设置在外框架上端的姿态调节机构；设置在姿态调节机构上端通过分离机构连接的角度调整机构，角度调整机构上端通过牵引绳索和直升机连接，通过角度调整机构调整整个吊挂的角度；通过分离机构实现姿态调节机构和角度调整机构连接的分离；设置在外框架内的重心调节机构，通过重心调节机构调节外框架及搭载在外框架上的结构的重心；设置在外框架上的折叠机构，通过折叠机构带动搭载的探测仪器收放；以及设置在外框架上的控制单元，通过控制单元控制整个吊挂动作。

技术领域

本发明属于空间探测仪器搭载技术领域，具体涉及一种直升机搭载探测仪器吊挂。

背景技术

我国幅员辽阔，地形结构在不同的地区存在较大差别，这给资源探测带来了极大难度。另外我国领海资源丰富，但开采量较少，原因是勘测难度大，缺少平台，故我国亟需新型资源探测装备。而随着地表矿、浅部矿、易识别矿的逐渐减少，国家甚至提出了深部资源勘探计划。而随着无人机技术的快速发展，使得能够解决大比例尺、高难度作业的航空物探技术有了一个新的发展方向------无人机航空物探。而无人机尺度有限，不能满足资源探测设备的搭载需求，通常采用吊挂的形式实现资源探测设备在无人机上的搭载；目前，无人机和资源探测设备的搭载吊挂结构简单，闲时所占空间较大；执行任务时，受风力、旋翼影响导致吊挂不能保持稳定水平，给探测数据及分析带来较大麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提出一种直升机搭载探测仪器吊挂，解决现有技术存在的闲时所占空间较大以及受外界影响难以保持水平导致探测数据及分析不准确的问题。

为实现上述目的，本发明的一种直升机搭载探测仪器吊挂包括：

外框架；

设置在外框架上端的姿态调节机构，通过所述姿态调节机构调整外框架姿态保持水平；

设置在所述姿态调节机构上端通过分离机构连接的角度调整机构，所述角度调整机构上端通过牵引绳索和直升机连接，通过所述角度调整机构调整整个吊挂的角度；通过分离机构实现姿态调节机构和角度调整机构连接的分离；

设置在所述外框架内的重心调节机构，通过所述重心调节机构调节外框架及搭载在外框架上的结构的重心；

设置在所述外框架上的折叠机构，通过所述折叠机构带动搭载的探测仪器收放；

以及设置在外框架上的控制单元，所述控制单元包括电池组、电源调节器、电调组和主控制器，电池组通过电源线与电源调节器连接，电源调节器与电调组连接；通过主控制器控制整个吊挂动作。

所述吊挂还包括设置在所述外框架上的定向机构，所述定向机构包括对称设置的两组，每组包括：

通过定向轴承和所述外框架内壁转动配合的定向杆；

套在所述定向杆上并和所述定向杆固定连接的定向架；

通过一个连接杆和所述定向架一端铰接的推进器，所述推进器和所述定向架轴线平行设置；

电缸，所述电缸母端和所述定向架另一端铰接，所述电缸子端和所述连接杆铰接，通过电缸推动连接杆和推进器整体相对与定向架铰接处转动；

以及带动定向杆转动的转动驱动机构，所述转动驱动机构包括通过定向安装块安装在外框架行的定向电机、固定在所述定向电机输出轴上的第一定向带轮、固定在定向杆上的第二定向带轮以及连接在第一定向带轮和第二定向带轮之间的定向传送带。

所述姿态调节机构包括设置在所述外框架上端的姿态调节板以及均匀连接在姿态调节板和外框架之间的多组调节体；

所述姿态调节板中部位置设置有环形凹槽；