[发明专利]一种协作机器人管线包

说明书

本发明涉及机器人领域，具体地说是一种协作机器人管线，包括三维拖链、拖链接头和管夹，其中管夹固定于机器人本体上，拖链接头与对应的管夹固连，三维拖链通过各个拖链接头支撑固定；所述三维拖链包括多个拖链节，且相邻拖链节之间通过可拆装的扣槽结构连接，所述拖链接头中间设有供三维拖链穿过的通孔，且所述拖链接头一侧封闭、另一侧设有锁扣结构，所述管夹设有夹圈套装于机器人本体上。本发明可根据机器人形状布置走线路径，不仅布线方便，布线后整体效果也更为美观。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体地说是一种协作机器人管线包。

背景技术

随着科技发展，机器人已经在社会生产和生活中逐渐得到推广应用，但由于各种机器人形状各异，机器人上各种元器件的线缆走线一直是个难题，现有技术中的机器人多采用套管方式或者波纹管走线，其存在不易安装，布线不方便，保护线缆作用不理想，不美观，使用寿命短的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种协作机器人管线包，可根据机器人形状布置走线路径，不仅布线方便，布线后整体效果也更为美观。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种协作机器人管线包，包括三维拖链、拖链接头和管夹，其中管夹固定于机器人本体上，拖链接头与对应的管夹固连，三维拖链通过各个拖链接头支撑固定；所述三维拖链包括多个拖链节，且相邻拖链节之间通过可拆装的扣槽结构连接，所述拖链接头中间设有供三维拖链穿过的通孔，且所述拖链接头一侧封闭、另一侧设有锁扣结构，所述管夹设有夹圈套装于机器人本体上。

所述三维拖链上任意相邻的两个拖链节通过所述扣槽结构连接，其中在拖链节A上设有带扣槽的扣槽板，在拖链节B上设有带球状凸起的凸起板，且连接时所述球状凸起嵌入所述扣槽中。

所述拖链接头设有通过所述锁扣结构相连的第一接头部和第二接头部，所述第一接头部设有第一锁扣板，在所述第一锁扣板上设有突出部，所述第二接头部设有第二锁扣板，且所述第二锁扣板与第二接头部本体之间形成一插槽，在所述第二锁扣板上设有通孔，连接时所述第一锁扣板插入第二锁扣板与第二接头部本体之间的插槽中，且所述突出部嵌入所述通孔中。

所述管夹包括底座、夹圈、螺钉和螺母，所述底座与对应的拖链接头固连，在所述底座中部设有凸块，且所述螺钉穿过所述凸块，所述夹圈两端均安装于所述螺钉上且分设于所述凸块两侧，在所述螺钉尾端设有螺母。

本发明的优点与积极效果为：

1、本发明的三维拖链包括多个位置可调的拖链节，可以根据机器人形状布置成合适的走线路径，不仅能够更好地保护线缆，布线后整体效果也更为美观。

2、本发明利用可打开闭合的拖链接头支撑固定三维拖链，并利用可调松紧的管夹将三维拖链固定于机器人本体上，安装拆卸都很方便，可大大提高布线效率，且相比于套管或波纹管，本发明采用的都是金属制品，使用寿命也大大延长。

附图说明

图1为本发明的示意图，

图2为图1中三维拖链上连接两个拖链节的扣槽结构示意图，

图3为图2中的A-A视图，

图4为图1中拖链接头的锁扣结构示意图，

图5为图1中的管夹结构示意图。

其中，1为三维拖链，2为拖链接头，3管夹，4为拖链节A，401为扣槽板，5为拖链节B，501为凸起板，6为第一接头部，601为第一锁扣板，602为突出部，7为第二接头部，701为第二锁扣板，702为通孔，8为底座，9为螺钉，10为夹圈，11为螺母。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。