[发明专利]一种协作机器人管线包在审
| 申请号： | 201911117818.0 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN112809737A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 王宏玉;华正雨;于涛;何书龙;陈睿;李鹏 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 协作 机器人 管线 | ||
1.一种协作机器人管线包，其特征在于：包括三维拖链(1)、拖链接头(2)和管夹(3)，其中管夹(3)固定于机器人本体上，拖链接头(2)与对应的管夹(3)固连，三维拖链(1)通过各个拖链接头(2)支撑固定；所述三维拖链(1)包括多个拖链节，且相邻拖链节之间通过可拆装的扣槽结构连接，所述拖链接头(2)中间设有供三维拖链(1)穿过的通孔，且所述拖链接头(2)一侧封闭、另一侧设有锁扣结构，所述管夹(3)设有夹圈(10)套装于机器人本体上。
2.根据权利要求1所述的协作机器人管线包，其特征在于：所述三维拖链(1)上任意相邻的两个拖链节通过所述扣槽结构连接，其中在拖链节A(4)上设有带扣槽的扣槽板(401)，在拖链节B(5)上设有带球状凸起的凸起板，且连接时所述球状凸起嵌入所述扣槽中。
3.根据权利要求1所述的协作机器人管线包，其特征在于：所述拖链接头(2)设有通过所述锁扣结构相连的第一接头部(6)和第二接头部(7)，所述第一接头部(6)设有第一锁扣板(601)，在所述第一锁扣板(601)上设有突出部(602)，所述第二接头部(7)设有第二锁扣板(701)，且所述第二锁扣板(701)与第二接头部(7)本体之间形成一插槽，在所述第二锁扣板(701)上设有通孔(702)，连接时所述第一锁扣板(601)插入第二锁扣板(701)与第二接头部(7)本体之间的插槽中，且所述突出部(602)嵌入所述通孔(702)中。
4.根据权利要求1所述的协作机器人管线包，其特征在于：所述管夹(3)包括底座(8)、夹圈(10)、螺钉(9)和螺母(11)，所述底座(8)与对应的拖链接头(2)固连，在所述底座(8)中部设有凸块，且所述螺钉(9)穿过所述凸块，所述夹圈(10)两端均安装于所述螺钉(9)上且分设于所述凸块两侧，在所述螺钉(9)尾端设有螺母(11)。
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