[发明专利]离合器传递扭矩校准方法、设备、存储介质及装置

权利要求书

1.一种离合器传递扭矩校准方法，其特征在于，所述离合器传递扭矩校准方法包括以下步骤：

获取变速箱档位及输出电机扭矩，并根据所述变速箱档位及输出电机扭矩确定输入电机扭矩；

根据所述输入电机扭矩确定输入电机转速与输出电机转速的转速差；

根据所述转速差确定测试离合器电磁阀电流、测试离合器压力及测试输入电机扭矩；

将所述测试输入电机扭矩作为测试离合器电磁阀电流及测试离合器压力对应的输入电机扭矩；

根据所述测试离合器电磁阀电流及测试离合器压力与所述测试输入电机扭矩之间的对应关系建立预设映射关系表；

获取离合器电磁阀电流、离合器压力及离合器请求扭矩；

根据所述离合器电磁阀电流及所述离合器压力确定离合器实际扭矩；

判断所述离合器请求扭矩是否与所述离合器实际扭矩相等；

若不相等，则根据所述离合器请求扭矩调整所述离合器电磁阀电流及所述离合器压力，以进行离合器传递扭矩校准。

2.如权利要求1所述的离合器传递扭矩校准方法，其特征在于，所述获取变速箱档位及输出电机扭矩，并根据所述变速箱档位及输出电机扭矩确定输入电机扭矩的步骤，具体包括：

获取变速箱档位及输出电机扭矩；

根据所述变速箱档位确定所述变速箱档位对应的变速箱档位速比；

根据所述输出电机扭矩及变速箱档位速比通过预设算法计算输入电机扭矩。

3.如权利要求1所述的离合器传递扭矩校准方法，其特征在于，所述根据所述输入电机扭矩确定输入电机转速与输出电机转速的转速差的步骤，具体包括：

判断所述输入电机扭矩是否等于预设扭矩，若所述输入电机扭矩不等于预设扭矩，则调整所述输出电机扭矩直至所述输入电机扭矩等于预设扭矩；

若所述输入电机扭矩等于预设扭矩，则增加离合器电磁阀电流及离合器压力，并获取增加离合器电磁阀电流及离合器压力后的输出电机转速及输入电机转速；

根据所述输出电机转速及输入电机转速确定输入电机转速与输出电机转速的转速差。

4.如权利要求1所述的离合器传递扭矩校准方法，其特征在于，所述根据所述转速差确定测试离合器电磁阀电流、测试离合器压力及测试输入电机扭矩的步骤，具体包括：

判断所述转速差是否等于预设阈值；

若所述转速差等于预设阈值，则获取当前离合器电磁阀电流、当前离合器压力及当前输入电机扭矩，并将所述当前离合器电磁阀电流、所述当前离合器压力及所述当前输入电机扭矩作为测试离合器电磁阀电流、测试离合器压力及测试输入电机扭矩。

5.如权利要求1所述的离合器传递扭矩校准方法，其特征在于，所述根据所述离合器电磁阀电流及所述离合器压力确定离合器实际扭矩的步骤，具体包括：

将所述离合器电磁阀电流及所述离合器压力与预设映射关系表中的测试离合器电磁阀电流及测试离合器压力进行匹配；

若匹配成功，则将匹配成功的测试离合器电磁阀电流及测试离合器压力对应的测试输入电机扭矩作为离合器实际扭矩。

6.如权利要求1所述的离合器传递扭矩校准方法，其特征在于，所述若不相等，则根据所述离合器请求扭矩调整所述离合器电磁阀电流及所述离合器压力，以进行离合器传递扭矩校准的步骤，具体包括：

若不相等，则将所述离合器请求扭矩与预设映射关系表中的测试输入电机扭矩匹配；

若匹配成功，则将匹配成功的测试输入电机扭矩对应的测试离合器电磁阀电流及测试离合器压力作为目标离合器电磁阀电流及目标离合器压力；

根据所述目标离合器电磁阀电流及目标离合器压力调整所述离合器电磁阀电流及所述离合器压力，以进行离合器传递扭矩校准。

7.一种离合器传递扭矩校准设备，其特征在于，所述离合器传递扭矩校准设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的离合器传递扭矩校准程序，所述离合器传递扭矩校准程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的离合器传递扭矩校准方法的步骤。