[发明专利]基于坐标识别的激光切割机上料装置及其工作方法

说明书

本发明涉及激光切割机设备领域，公开了一种基于坐标识别的激光切割机上料装置及其工作方法，包括输送工作台，卡盘总成，伺服电机，底座，输送工作台内腔沿输送方向间隔设置有若干支撑骨架，支撑骨架包括呈高低位错位布置的第一、第二横梁，第一、第二横梁之间设置有升降组件，升降组件包括用于支撑管材的变径轮和驱动变径轮沿垂直方向做往复运动的气缸，输送工作台顶端对应开设有供变径轮穿梭的中孔，输送工作台内腔还安装有与伺服电机、气缸电性连接的控制器。通过设置多个升降组件控制的变径轮，能够对加工过程中的长管材起到支撑上料的目的，保证加工过程的输送、切割效果，且实现自动化控制。

技术领域

本发明涉及激光切割机设备领域，尤其涉及一种基于坐标识别的激光切割机上料装置及其工作方法。

背景技术

激光切割机在对长管材送料、传输时，需要将长管材的加工面缓慢输送至激光发射器下方，而长管材在加工输送过程中，由于自身重量较大，首尾固定的管材中部会出现弯曲、下陷现象，影响输送、切割效果。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供能够在长管材加工过程汇总提供自动化上料支撑的基于坐标识别的激光切割机上料装置。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种基于坐标识别的激光切割机上料装置，包括输送工作台，以及夹持管材并沿输送工作台向激光发生器滑行的卡盘总成，输送工作台内腔设置有驱动卡盘总成沿输送工作台输送方向做往复运动的伺服电机，输送工作台远离切区的一端设置有卡盘总成的底座，输送工作台内腔沿输送方向间隔设置有若干支撑骨架，支撑骨架包括呈高低位错位布置的第一、第二横梁，第一、第二横梁之间设置有升降组件，升降组件包括用于支撑管材的变径轮和驱动变径轮沿垂直方向做往复运动的气缸，输送工作台顶端对应开设有供变径轮穿梭的中孔，输送工作台内腔还安装有与伺服电机、气缸电性连接的控制器。

本发明的优点在于：通过设置多个升降组件控制的变径轮，能够对加工过程中的长管材起到支撑上料的目的，保证加工过程的输送、切割效果。

本发明同时还提供一种基于坐标识别的激光切割机上料装置的工作方法。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种基于坐标识别的激光切割机上料装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、在输送工作台上，以输送方向为X轴，底座所处位置为零点，激光发生器所处位置为终点，构建直线坐标系；

S2、控制器控制伺服电机驱动卡盘总成至所述直线坐标系零点位置，并实时监测伺服电机运动反馈信息，同时，控制器控制气缸的电磁阀控制器气动支撑变径轮穿过所述中孔定位在输送工作台台面上；

S3、以气缸的磁环到位信号为监测变径轮是否沉降至输送工作台台面以下的目标信号，计算变径轮沉降所需的临界时间，再依据卡盘总成滑行速度以及紧急制动停止的必要时间，在所述直线坐标系上确定每个变径轮的极限位置，所述极限位置为控制器控制气缸驱动变径轮沉降的极限坐标点，极限坐标点至变径轮水平距离为极限距离，极限位置沿反输送方向以变径轮沉降所需的临界时间以及卡盘总成滑行速度为依据确定下降位置，所述下降位置为控制器控制气缸驱动变径轮沉降的坐标点；

S4、控制器控制伺服电机驱动卡盘总成沿直线坐标系滑行输送至邻近变径轮的下降位置时，控制气缸驱动变径轮沉降，若未检测到该点气缸磁环到位信号，则在卡盘总成沿直线坐标系运行至极限位置时，再次控制气缸驱动邻近变径轮沉降，若未检测到该点气缸磁环到位信号，则控制伺服电机停止运行，若在下降位置或极限位置检测到该点气缸磁环到位信号，则控制器控制伺服电机驱动卡盘总成沿直线坐标系继续滑行输送，直至所述终点；

S5、控制器控制伺服电机驱动卡盘总成沿直线坐标系滑行至所述零点后，控制气缸的电磁阀控制器气动支撑变径轮穿过所述中孔定位在输送工作台台面上。

本发明的优点在于：能够在卡盘总成送料时，实现支撑变径轮相对输送工作台的自动沉降，提高加工自动化程度与生产效率。