[发明专利]基于坐标识别的激光切割机上料装置及其工作方法

权利要求书

1.一种基于坐标识别的激光切割机上料装置，包括输送工作台（10），以及夹持管材（A）并沿输送工作台（10）向激光发生器（B）滑行的卡盘总成（20），输送工作台（10）内腔设置有驱动卡盘总成（20）沿输送工作台（10）输送方向做往复运动的伺服电机（21），输送工作台（10）远离切区的一端设置有卡盘总成（20）的底座（30），其特征在于，输送工作台（10）内腔沿输送方向间隔设置有若干支撑骨架（40），支撑骨架（40）包括呈高低位错位布置的第一、第二横梁（41、42），第一、第二横梁（41、42）之间设置有升降组件（50），升降组件（50）包括用于支撑管材的变径轮（51）和驱动变径轮（51）沿垂直方向做往复运动的气缸（53），输送工作台（10）顶端对应开设有供变径轮（51）穿梭的中孔，输送工作台（10）内腔还安装有与伺服电机（21）、气缸（53）电性连接的控制器；升降组件（50）包括背板（52），背板（52）的顶端与变径轮（51）连接，背板（52）的一侧板面安装有驱动气缸（53），驱动气缸（53）的输送端固定在第二横梁（42）上，背板（52）另一侧板面沿板长方向布置有导条（55），与背板（52）构成上下滑移配合的滑槽块（54）设置在第一横梁（41）上；

所述激光切割机上料装置的工作方法，包括以下步骤：

S1、在输送工作台（10）上，以输送方向为X轴，底座（30）所处位置为零点，激光发生器（B）所处位置为终点，构建直线坐标系；

S2、控制器控制伺服电机（21）驱动卡盘总成（20）至所述直线坐标系零点位置，并实时监测伺服电机（21）运动反馈信息，同时，控制器控制气缸（53）的电磁阀控制器气动支撑变径轮（51）穿过所述中孔定位在输送工作台（10）台面上；

S3、以气缸（53）的磁环到位信号为监测变径轮（51）是否沉降至输送工作台（10）台面以下的目标信号，计算变径轮（51）沉降所需的临界时间，再依据卡盘总成（20）滑行速度以及紧急制动停止的必要时间，在所述直线坐标系上确定每个变径轮（51）的极限位置，所述极限位置为控制器控制气缸（53）驱动变径轮（51）沉降的极限坐标点，极限坐标点至变径轮（51）水平距离为极限距离，极限位置沿反输送方向以变径轮（51）沉降所需的临界时间以及卡盘总成（20）滑行速度为依据确定下降位置，所述下降位置为控制器控制气缸（53）驱动变径轮（51）沉降的坐标点；

S4、控制器控制伺服电机（21）驱动卡盘总成（20）沿直线坐标系滑行输送至邻近变径轮（51）的下降位置时，控制气缸（53）驱动变径轮（51）沉降，若未检测到该点气缸（53）磁环到位信号，则在卡盘总成（20）沿直线坐标系运行至极限位置时，再次控制气缸（53）驱动邻近变径轮（51）沉降，若未检测到该点气缸（53）磁环到位信号，则控制伺服电机（21）停止运行，若在下降位置或极限位置检测到该点气缸（53）磁环到位信号，则控制器控制伺服电机（21）驱动卡盘总成（20）沿直线坐标系继续滑行输送，直至所述终点；

S5、控制器控制伺服电机（21）驱动卡盘总成（20）沿直线坐标系滑行至所述零点位置后，控制气缸（53）的电磁阀控制器气动支撑变径轮（51）穿过所述中孔定位在输送工作台（10）台面上。

2.如权利要求1所述的基于坐标识别的激光切割机上料装置，其特征在于，输送工作台（10）由第一、第二框架（11、12）以及连接第一、第二框架（11、12）的立柱（13）构成，第一、第二横梁（41、42）分别固定在立柱（13）之间和第二框架（12）内。

3.如权利要求2所述的基于坐标识别的激光切割机上料装置，其特征在于，第二横梁（42）靠近驱动气缸（53）的一端底面固定加强板（421），驱动气缸（53）的输出端铆接在加强板（421）上，第一横梁（41）上铆接L形加强板（411），L形加强板（411）上固定有与导条（55）配合的两滑槽块（54）。