[发明专利]一种增强型克里斯蒂悬挂系统有效
| 申请号: | 201911116871.9 | 申请日: | 2019-11-15 |
| 公开(公告)号: | CN110775175B | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
| 发明(设计)人: | 褚明;毕敬峰;徐升;孙磊;蒋少男;尚明明;叶琦;苗雨;穆新鹏 | 申请(专利权)人: | 北京邮电大学 |
| 主分类号: | B62D55/112 | 分类号: | B62D55/112;B62D55/108;B62D55/30 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 100876 *** | 国省代码: | 北京;11 |
| 权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 增强 克里斯蒂 悬挂 系统 | ||
本发明涉及运输车辆技术领域,具体是一种增强型克里斯蒂悬挂系统。包括导向轮组件、负重轮组件一、负重轮组件二、负重轮组件三以及张紧轮组件。与现有技术相比,本发明有以下特点:负重轮组件一中油压阻尼器采用双并联安装,可以提高支撑刚度;负重轮组件一与负重轮组件二中的油压阻尼器均与相应摆臂垂直安装,可以提高阻尼器最大动行程,有利于发挥油压阻尼器的缓冲减震作用;负重轮组件三中后摆臂的旋转中心位于履带夹角角平分线左下半区,使摆臂所受的合外力通过摆臂旋转中心后侧,确保摆臂只能逆时针旋转。本设计增强型克里斯蒂悬挂系统工作可靠,能有效缓和并衰减因路面不平而引起的冲击振动,保证车辆整体具有良好的行驶稳定性。
技术领域
本发明涉及运输车辆技术领域,具体是一种增强型克里斯蒂悬挂系统。
背景技术
履带行走装置已经广泛的应用于军事车辆及工程机械,履带悬挂系统是车辆的重要组成部分之一。
履带悬挂系统起着弹性连接车身与负重轮、缓和并衰减因路面不平而引起的冲击振动,以保证车辆平稳行驶的作用,履带悬挂系统的性能优劣关系到车辆的工作性能和行走性能,设计时要求履带悬挂系统工作可靠,能保证整体具有良好的稳定性。
发明内容
本发明公开了一种增强型克里斯蒂悬挂系统。
本发明提供的克里斯蒂悬挂系统位于履带车本体的两侧。
所述增强型克里斯蒂悬挂系统包括导向轮组件、负重轮组件一、负重轮组件二、负重轮组件三以及张紧轮组件。
所述增强型克里斯蒂悬挂系统的导向轮组件包括导向轮1、导向滑块2、导向轮油压阻尼器3、阻尼器坐轨4、导向连接座5、导向滑轨6。
导向轮组件的两个导向轮1分别安装在导向轮轴两端,导向轮轴装夹在两个导向滑块2中间,两个导向滑块2用螺栓固定并与导向滑轨6之间形成移动副,通过阻尼器坐轨4将导向轮油压阻尼器3安装在导向滑块2与导向滑轨6之间,导向滑轨6通过导向连接座5固定在车体19。
所述负重轮组件一包括导向滑轨油压阻尼器7、杠杆臂前油压阻尼器8、杠杆臂后油压阻尼器15、底座四油压阻尼器16、底座一9、底座二10、端盖11、杠杆臂14、坐轨一26、坐轨二27、坐轨三33、坐轨四35、中间摆臂一29、中间摆臂二32、中间负重轮一28、中间负重轮二31、中间负重轮三34、中间负重轮四37、前支架30、后支架36。
负重轮组件一的中间摆臂一29、中间摆臂二32铰接于底座二10,中间负重轮一28、中间负重轮二31、中间负重轮三34、中间负重轮四37通过负重轮轴安装在前支架30、后支架36,两个前支架30、后支架36夹装在中间摆臂一29、中间摆臂二32上,通过坐轨一26将导向滑轨油压阻尼器7安装在中间摆臂一29与导向滑轨6之间,通过坐轨四35将底座四油压阻尼器16安装在中间摆臂二32与底座四17之间,杠杆臂14铰接于底座二10,可绕支点转动,整个负重轮组件一通过底座一9连接在车体19。
所述负重轮组件二包括底座三21、前摆臂22、前摆臂坐轨23、前摆臂负重轮24、前摆臂油压阻尼器25。
负重轮组件二中的两个前摆臂负重轮24通过负重轮轴安装在前摆臂22,前摆臂坐轨23与前摆臂油压阻尼器25将前摆臂22与导向滑轨6连接,负重轮组件二通过底座三21与车体19连接。
所述负重轮组件三包括底座四17、底座五38、后摆臂39、后摆臂负重轮40、后摆臂油压阻尼器18。
负重轮组件三的后摆臂39一端通过后摆臂油压阻尼器18与底座四17连接,另一端通过负重轮轴与两个后摆臂负重轮40连接,整个负重轮组件三通过底座四17和底座五38与车体19连接。
所述张紧轮组件包括张紧轮12、张紧支架13;张紧支架固定于底座二10,另一端连接两个张紧轮12,起到张紧履带的作用。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京邮电大学,未经北京邮电大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201911116871.9/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:用于履带车辆的高稳定型车身支架减振装置
- 下一篇:一种自爬行式巷道救援机器人





