[发明专利]一种增强型克里斯蒂悬挂系统有效
| 申请号: | 201911116871.9 | 申请日: | 2019-11-15 |
| 公开(公告)号: | CN110775175B | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
| 发明(设计)人: | 褚明;毕敬峰;徐升;孙磊;蒋少男;尚明明;叶琦;苗雨;穆新鹏 | 申请(专利权)人: | 北京邮电大学 |
| 主分类号: | B62D55/112 | 分类号: | B62D55/112;B62D55/108;B62D55/30 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 100876 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 增强 克里斯蒂 悬挂 系统 | ||
1.一种增强型克里斯蒂悬挂系统,包括导向轮组件、负重轮组件一、负重轮组件二、负重轮组件三以及张紧轮组件,所述增强型克里斯蒂悬挂系统的导向轮组件包括导向轮(1)、导向滑块(2)、导向轮油压阻尼器(3)、阻尼器坐轨(4)、导向连接座(5)、导向滑轨(6),负重轮组件一包括导向滑轨油压阻尼器(7)、杠杆臂前油压阻尼器(8)、杠杆臂后油压阻尼器(15)、底座四油压阻尼器(16)、底座一(9)、底座二(10)、端盖(11)、杠杆臂(14)、坐轨一(26)、坐轨二(27)、坐轨三(33)、坐轨四(35)、中间摆臂一(29)、中间摆臂二(32)、中间负重轮一(28)、中间负重轮二(31)、中间负重轮三(34)、中间负重轮四(37)、前支架(30)、后支架(36),负重轮组件二包括底座三(21)、前摆臂(22)、前摆臂坐轨(23)、前摆臂负重轮(24)、前摆臂油压阻尼器(25),负重轮组件三包括底座四(17)、底座五(38)、后摆臂(39)、后摆臂负重轮(40)、后摆臂油压阻尼器(18),张紧轮组件包括张紧轮(12)、张紧支架(13);其特征是导向轮组件通过导向连接座(5)安装在车体(19)上,负重轮组件一通过底座一(9)安装在车体(19)上,负重轮组件二通过底座三(21)铰接在车体(19)上,负重轮组件三通过底座五(38)铰接在车体(19)上,导向轮组件与负重轮组件二通过前摆臂油压阻尼器(25)连接,导向轮组件与负重轮组件一通过导向滑轨油压阻尼器(7)连接,负重轮组件一通过底座四油压阻尼器(16)与底座四(17)连接。
2.根据权利要求1所述的增强型克里斯蒂悬挂系统,其特征在于:中间摆臂一(29)、中间摆臂二(32)铰接于底座二(10),中间负重轮一(28)、中间负重轮二(31)、中间负重轮三(34)、中间负重轮四(37)通过负重轮轴安装在前支架(30)、后支架(36),两个前支架(30)、后支架(36)夹装在中间摆臂一(29)、中间摆臂二(32)上,通过坐轨一(26)将导向滑轨油压阻尼器(7)安装在中间摆臂一(29)与导向滑轨(6)之间,通过坐轨四(35)将底座四油压阻尼器(16)安装在中间摆臂二(32)与底座四(17)之间,杠杆臂(14)铰接于底座二(10),可绕支点转动,整个负重轮组件一通过底座一(9)连接在车体(19)。
3.根据权利要求1所述的增强型克里斯蒂悬挂系统,其特征在于:两个前摆臂负重轮(24)通过负重轮轴安装在前摆臂(22),前摆臂坐轨(23)与前摆臂油压阻尼器(25)将前摆臂(22)与导向滑轨(6)连接,负重轮组件二通过底座三(21)与车体(19)连接。
4.根据权利要求1所述的增强型克里斯蒂悬挂系统,其特征在于:后摆臂(39)一端通过后摆臂油压阻尼器(18)与底座四(17)连接,另一端通过负重轮轴与两个后摆臂负重轮(40)连接,整个负重轮组件三通过底座四(17)和底座五(38)与车体(19)连接,后摆臂(39)的旋转中心位于履带夹角角平分线左下半区,使摆臂所受的合外力通过摆臂旋转中心后侧,确保摆臂只能逆时针旋转。
5.根据权利要求1所述的增强型克里斯蒂悬挂系统,其特征在于:导向滑轨油压阻尼器(7)、杠杆臂前油压阻尼器(8)、杠杆臂后油压阻尼器(15)、底座四油压阻尼器(16)采用双并联安装,可以提高支撑刚度,当中间摆臂一(29)、中间摆臂二(32)发生相对车体运动时,并联的导向滑轨油压阻尼器(7)、杠杆臂前油压阻尼器(8)和杠杆臂后油压阻尼器(15)、底座四油压阻尼器(16)同时给中间摆臂一(29)、中间摆臂二(32)提供支反力,使整车的减震性能更优,杠杆臂(14)可绕中间支点转动,杠杆臂前油压阻尼器(8)和杠杆臂后油压阻尼器(15)与杠杆臂(14)的两端连接,可以相互吸收冲击载荷。
6.根据权利要求1所述的增强型克里斯蒂悬挂系统,其特征在于:负重轮组件一中的导向滑轨油压阻尼器(7)、杠杆臂前油压阻尼器(8)、杠杆臂后油压阻尼器(15)、底座四油压阻尼器(16)与负重轮组件二中的前摆臂油压阻尼器(25)均与相应摆臂垂直安装,可以提高阻尼器最大动行程,有利于发挥油压阻尼器的缓冲减震作用。
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