[发明专利]电力机车轮驱单元装配机械手

说明书

本公开涉及电力机车技术领域，提供了一种电力机车轮驱单元装配机械手，包括主轨道、横梁、溜板、横向行走机构、升降机构以及拾取机构，横梁可移动地设置在主轨道上，横梁包括横梁轨道，主轨道的延伸方向垂直于横梁轨道的延伸方向；溜板设置在横梁轨道上；横向行走机构与溜板相连接，且相对于横梁轨道可移动地设置，以驱动溜板沿横梁轨道移动；升降机构与溜板相连接，升降机构包括滑枕，滑枕沿竖直方向相对于溜板可移动地设置；拾取机构与滑枕相连接，拾取机构包括用于夹持工件的夹爪件，夹爪件相对于滑枕位置可调节地设置。

技术领域

本公开涉及电力机车技术领域，尤其涉及一种电力机车轮驱单元装配机械手。

背景技术

电力机车轮驱单元在整个组装过程中，需要不断地转运车轴、车轮、齿轮、抱轴箱、抱轴箱轴承等。现有技术中都需要人工借助行车或叉车来搬运，此操作不仅费力更费时，还存在安全隐患。

发明内容

本公开的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种电力机车轮驱单元装配机械手。

本发明提供了一种电力机车轮驱单元装配机械手，包括：

主轨道；

横梁，横梁可移动地设置在主轨道上，横梁包括横梁轨道，主轨道的延伸方向垂直于横梁轨道的延伸方向；

溜板，溜板设置在横梁轨道上；

横向行走机构，横向行走机构与溜板相连接，且相对于横梁轨道可移动地设置，以驱动溜板沿横梁轨道移动；

升降机构，升降机构与溜板相连接，升降机构包括滑枕，滑枕沿竖直方向相对于溜板可移动地设置；

拾取机构，拾取机构与滑枕相连接，拾取机构包括用于夹持工件的夹爪件，夹爪件相对于滑枕位置可调节地设置。

在本发明的一个实施例中，横梁还包括横梁齿条，横梁齿条与横梁轨道的延伸方向相一致，溜板上设置有滚轮，滚轮成对设置，且成对的两个滚轮位于横梁轨道的两侧，以夹持横梁轨道，横向行走机构包括：

行走电机、行走减速机以及行走齿轮，行走电机与行走减速机相连接，行走减速机与行走齿轮驱动连接，行走齿轮与横梁齿条相啮合；

其中，行走减速机与溜板相连接，以在行走齿轮沿横梁齿条移动时，溜板沿横梁轨道移动。

在本发明的一个实施例中，溜板上设置有溜板滑块，升降机构还包括：

升降伺服电机、升降减速器以及传动轴，升降减速器设置在溜板上；

齿轮、齿条以及升降导轨，升降减速器通过传动轴与齿轮驱动连接，齿轮与齿条相啮合，齿条以及升降导轨均设置在滑枕上，升降导轨可移动地设置在溜板滑块上；

其中，齿条以及升降导轨均沿竖直方向延伸。

在本发明的一个实施例中，升降机构还包括：

蓄压钢瓶和平衡缸，蓄压钢瓶与平衡缸相连接，平衡缸与滑枕驱动连接，以向滑枕提供向上的平衡力。

在本发明的一个实施例中，拾取机构还包括固定部，夹爪件包括：

卡爪，卡爪成对设置，成对的两个卡爪相对设置，以形成用于夹持工件的夹持空间；

卡爪直线导轨以及卡爪滑块，卡爪直线导轨与卡爪滑块相配合，卡爪直线导轨设置在固定部上，成对的两个卡爪上均设置有卡爪滑块；

卡爪齿轮以及卡爪齿条，卡爪齿轮与卡爪齿条相啮合，卡爪齿轮可转动地设置在固定部上，成对的两个卡爪上均设置有卡爪齿条，且两个卡爪齿条位于卡爪齿轮的两侧。