[发明专利]电力机车轮驱单元的车轮套装机

权利要求书

1.一种电力机车轮驱单元的车轮套装机，其特征在于，包括套装组件(400)，所述套装组件(400)包括：

车轮固定升降机构(410)，所述车轮固定升降机构(410)包括固定架(411)和第一驱动部(412)，所述固定架(411)用于支撑电力机车轮驱单元的车轮(3)，所述第一驱动部(412)与所述固定架(411)驱动连接，以驱动所述固定架(411)沿竖直方向移动；

第一行走机构(420)，所述第一行走机构(420)与所述车轮固定升降机构(410)相连接，所述第一行走机构(420)沿水平方向可移动地设置，以带动所述车轮固定升降机构(410)沿水平方向移动；

其中，所述套装组件(400)成对设置，成对设置的两个所述套装组件(400)相对设置，且两个所述套装组件(400)之间用于放置所述电力机车轮驱单元的车轴(4)，以在两个所述第一行走机构(420)相对靠近时，两个所述固定架(411)上的两个所述车轮(3)套装到所述车轴(4)上；

所述电力机车轮驱单元的车轮套装机还包括车轮套装转运车(430)，所述车轮套装转运车(430)与两个所述套装组件(400)均间隔设置，所述车轮套装转运车(430)包括支臂开合机构(431)，所述支臂开合机构(431)包括支臂(4311)，所述支臂(4311)用于支撑所述车轴(4)；所述支臂(4311)成对的设置，所述支臂开合机构(431)还包括：

升降板(4316)，所述升降板(4316)上设置有支臂导轨(4312)，成对的两个所述支臂(4311)均沿所述支臂导轨(4312)可移动地设置；

支臂伺服电机(4313)和支臂减速机(4314)，均设置在所述升降板(4316)上；

滚珠丝杠(4315)，所述支臂减速机(4314)与所述滚珠丝杠(4315)驱动连接，所述滚珠丝杠(4315)可转动地设置在所述支臂(4311)上，以驱动所述支臂(4311)沿所述支臂导轨(4312)移动；

其中，所述支臂伺服电机(4313)、所述支臂减速机(4314)以及所述滚珠丝杠(4315)均成对设置，以驱动成对的两个所述支臂(4311)移动。

2.根据权利要求1所述的电力机车轮驱单元的车轮套装机，其特征在于，所述车轮固定升降机构(410)还包括底板(414)，所述第一行走机构(420)包括：

走行底板(421)，所述走行底板(421)与所述车轮固定升降机构(410)相连接；

第二伺服电机(422)和减速机(423)，所述减速机(423)设置在所述走行底板(421)上；

齿轮(424)，所述减速机(423)与所述齿轮(424)驱动连接；

齿条(425)，所述齿条(425)设置在所述底板(414)上，所述齿轮(424)与所述齿条(425)相啮合，以在所述齿轮(424)沿所述齿条(425)移动时，所述走行底板(421)沿所述底板(414)移动。

3.根据权利要求1所述的电力机车轮驱单元的车轮套装机，其特征在于，所述车轮套装转运车(430)还包括：

第二行走机构(432)，所述第二行走机构(432)与所述支臂开合机构(431)相连接，所述第二行走机构(432)沿水平方向可移动地设置，以带动所述支臂开合机构(431)沿水平方向移动，并将所述车轴(4)移送至两个所述套装组件(400)之间，所述第一行走机构(420)的移动方向垂直于所述第二行走机构(432)的移动方向。

4.根据权利要求3所述的电力机车轮驱单元的车轮套装机，其特征在于，所述车轮套装转运车(430)还包括：

支臂立柱(433)，所述支臂立柱(433)与所述第二行走机构(432)相连接，所述支臂立柱(433)上设置有支臂立柱导轨(4331)，所述升降板(4316)设置在所述支臂立柱导轨(4331)上，以使所述支臂开合机构(431)通过所述支臂立柱(433)与所述第二行走机构(432)相连接；

第二驱动部(434)，所述第二驱动部(434)设置在所述支臂立柱(433)上，所述第二驱动部(434)与所述升降板(4316)驱动连接，以驱动所述升降板(4316)沿竖直方向移动。