[发明专利]一种激光扫描柱

说明书

本发明公开了一种激光扫描柱，包括外壳、安装在外壳内表面后端靠近上端位置用于控制整个激光扫描柱运行的控制板、安装在外壳内部靠近上端位置用于扫描物体的平面2D激光雷达和设置在外壳内部靠近下端位置用于扫描物体的旋转2D激光雷达，所述平面2D激光雷达的上方设置有用于拍摄物体照片的摄像头。本发明所述的一种激光扫描柱，首先，能够精确的扫描物体，得出物体的具体参数，扫描效果更好，其次，能够避免外部灰尘和水渍进入旋转2D激光雷达中，防止旋转2D激光雷达被外部灰尘和水渍污染，使用时无需单独清理旋转2D激光雷达，比较方便，最后，操控方式有多种，适用范围广泛，带来更好的使用前景。

技术领域

本发明涉及激光扫描柱领域，特别涉及一种激光扫描柱。

背景技术

随着社会的发展，人们的生活水平不断的提高，生产技术越来越发达，各种各样的物品不断地出现，为了便于人们更好的生产产品和记录外界情况，人们发明了一些具有扫描功能的仪器，其中就有激光扫描柱，随着科技的快速发展，人们对激光扫描柱的要求不断的提高，导致现有的激光扫描柱满足不了人们的使用要求；

现有的激光扫描柱在使用时存在一定的弊端，首先，现有的激光扫描柱使用时扫描角度比较单一，容易出现扫描不到的死角，而且直接扫描物品时不能够很好的展现实物情况，扫描的精度不高，其次，人们对激光扫描柱的要求不断提高，现有的激光扫描柱中激光雷达比较精密，而现有的激光扫描柱的防护效果不佳，使用过程中外界的灰尘和水会进入到激光扫描柱内部，会对旋转2D激光雷达产生干扰，需要人们清理，不能满足人们的需求，为此，我们提出一种激光扫描柱。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种激光扫描柱，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种激光扫描柱，包括外壳、安装在外壳内表面后端靠近上端位置用于控制整个激光扫描柱运行的控制板、安装在外壳内部靠近上端位置用于扫描物体的平面2D激光雷达和设置在外壳内部靠近下端位置用于扫描物体的旋转2D激光雷达，所述平面2D激光雷达的上方设置有用于拍摄物体照片的摄像头，所述外壳的内部靠近下端位置设置有用于控制旋转2D激光雷达转动的旋转机构，所述旋转2D激光雷达的前方设置有用于保护旋转2D激光雷达的升降门，所述外壳的内部设置有与升降门连接的用于控制升降门上下运动的升降门调节装置；

所述旋转机构包括固定架、用于驱动旋转2D激光雷达转动的旋转电机、用于连接旋转电机和旋转2D激光雷达的旋转同步带轮组和用于检测旋转2D激光雷达运动状况的旋转检测机构；

所述升降门调节装置包括安装板、用于驱动升降门升降的升降门电机、用于连接升降门电机和升降门的升降门同步带轮组和用于检测升降门电机运动状况的升降检测机构。

使用时，平面2D激光雷达用于测量物体的二维坐标和外形，摄像头拍摄物体照片，弥补平面2D激光雷达扫描不到的实物照片，旋转机构带动旋转2D激光雷达运动，测量物体的3D模型，从而精确的扫描物体，得出物体的参数，扫描效果更好。

优选的，所述旋转检测机构包括安装在固定架远离旋转同步带轮组的一侧外表面靠近下端位置用于检测旋转2D激光雷达转动位置的旋转接近开关和通过连接轴与旋转2D激光雷达远离旋转同步带轮组的一端连接的旋转接近开关感应片。

优选的，所述升降检测机构包括设置在安装板一侧用于检测升降门升降位置的升降门接近开关和通过螺栓安装在升降门上端一侧位置的升降接近开关感应片。

优选的，所述升降门同步带轮组包括两组同步轮、同步带和用于固定升降门的滑块，两组所述同步轮分别设置在外壳内表面靠近下端位置和安装板的前端外表面，所述旋转电机的输出端与设置在安装板前端外表面的同步轮活动连接，设置在所述外壳内表面靠近下端位置的同步轮通过连接轴与外壳活动连接，所述同步带的内表面与两组同步轮的外表面活动连接，所述滑块卡接在同步带上。