[发明专利]一种激光扫描柱

权利要求书

1.一种激光扫描柱，其特征在于：包括外壳、安装在外壳内表面后端靠近上端位置用于控制整个激光扫描柱运行的控制板(1)、安装在外壳内部靠近上端位置用于扫描物体的平面2D激光雷达(3)和设置在外壳内部靠近下端位置用于扫描物体的旋转2D激光雷达(11)，所述平面2D激光雷达(3)的上方设置有用于拍摄物体照片的摄像头(2)，所述外壳的内部靠近下端位置设置有用于控制旋转2D激光雷达(11)转动的旋转机构，所述旋转2D激光雷达(11)的前方设置有用于保护旋转2D激光雷达(11)的升降门(7)，所述外壳的内部设置有与升降门(7)连接的用于控制升降门(7)上下运动的升降门调节装置；

所述旋转机构包括固定架、用于驱动旋转2D激光雷达(11)转动的旋转电机(8)、用于连接旋转电机(8)和旋转2D激光雷达(11)的旋转同步带轮组(9)和用于检测旋转2D激光雷达(11)运动状况的旋转检测机构；

所述升降门调节装置包括安装板、用于驱动升降门(7)升降的升降门电机(4)、用于连接升降门电机(4)和升降门(7)的升降门同步带轮组(6)和用于检测升降门电机(4)运动状况的升降检测机构。

2.根据权利要求1所述的一种激光扫描柱，其特征在于：所述旋转检测机构包括安装在固定架远离旋转同步带轮组(9)的一侧外表面靠近下端位置用于检测旋转2D激光雷达(11)转动位置的旋转接近开关(10)和通过连接轴与旋转2D激光雷达(11)远离旋转同步带轮组(9)的一端连接的旋转接近开关感应片(12)。

3.根据权利要求1所述的一种激光扫描柱，其特征在于：所述升降检测机构包括设置在安装板一侧用于检测升降门(7)升降位置的升降门接近开关(5)和通过螺栓安装在升降门(7)上端一侧位置的升降接近开关感应片。

4.根据权利要求1所述的一种激光扫描柱，其特征在于：所述升降门同步带轮组(6)包括两组同步轮、同步带和用于固定升降门(7)的滑块，两组所述同步轮分别设置在外壳内表面靠近下端位置和安装板的前端外表面，所述旋转电机(8)的输出端与设置在安装板前端外表面的同步轮活动连接，设置在所述外壳内表面靠近下端位置的同步轮通过连接轴与外壳活动连接，所述同步带的内表面与两组同步轮的外表面活动连接，所述滑块卡接在同步带上。

5.根据权利要求1所述的一种激光扫描柱，其特征在于：所述外壳的内部焊接有若干组隔板，所述摄像头(2)、平面2D激光雷达(3)、固定架和安装板通过螺栓分别固定安装在若干组隔板上。

6.根据权利要求1所述的一种激光扫描柱，其特征在于：所述外壳的内表面下端靠近前端两侧位置均开设有滑槽，所述升降门(7)的两端均位于滑槽内部。

7.根据权利要求1所述的一种激光扫描柱，其特征在于：所述升降门(7)的下端外表面和外壳的内底面靠近前端位置均粘贴有橡胶密封条。

8.根据权利要求1所述的一种激光扫描柱，其特征在于：所述外壳的底端外表面开设有用于固定外壳位置的若干组螺栓孔，所述控制板(1)的外表面设置有若干组操作按钮，所述控制板(1)的内部设置有网络开关。