[发明专利]车辆和车辆控制方法

说明书

本发明提供一种车辆和车辆控制方法。车辆(10)是具有将从驱动源(30)输出的驱动力传递到变速器(64)的输入轴(65)的驱动力传递机构(60)的车辆，驱动力传递机构具有减震器(63)和位于减震器与输入轴之间的机械式卡合机构(71)，机械式卡合机构能够切换为第一状态和第二状态，其中，第一状态为仅传递第一方向的旋转的状态；第二状态为传递第一方向的旋转和第二方向的旋转中的任一种旋转的状态，车辆还具有车辆控制装置(122)，该车辆控制装置(122)具有卡合机构控制部(184)，该卡合机构控制部根据施加于减震器的扭矩来切换机械式卡合机构的状态。根据本发明，能够抑制异常声音的产生。

技术领域

本发明涉及一种车辆和车辆控制方法。

背景技术

在日本发明专利授权公报第6056891号中公开了如下技术：在存在向转矩变动增大的驾驶状态转移的转移要求的情况下，将基于该转移要求的转移抑制规定期间，在此期间增大对辅助驱动轮的转矩分配。根据日本发明专利授权公报第6056891号，在向转矩变动增大的驾驶状态转移时，相对于变动转矩的增大，被传递给辅助驱动轮的实际转矩的增大不会延迟，因此，能够抑制转矩传递机构中的异常声音的产生。

发明内容

然而，在日本发明专利授权公报第6056891号所记载的技术中，未必能够充分地抑制异常声音的产生。

本发明的目的在于提供一种能够抑制异常声音的产生的车辆和车辆控制方法。

本发明的一技术方案所涉及的车辆具有驱动源、变速器、和将从所述驱动源输出的驱动力传递到所述变速器的输入轴的驱动力传递机构，其特征在于，所述驱动力传递机构具有减震器和机械式卡合机构，其中，所述减震器位于所述驱动源与所述输入轴之间，并且允许弹性扭转；所述机械式卡合机构位于所述减震器与所述输入轴之间，所述机械式卡合机构能够切换为第一状态和第二状态，其中，所述第一状态为仅传递第一方向的旋转的状态；所述第二状态为传递所述第一方向的旋转和第二方向的旋转中的任一种旋转的状态，所述第二方向与所述第一方向相反，所述车辆还具有车辆控制装置，该车辆控制装置具有卡合机构控制部，该卡合机构控制部根据施加于所述减震器的扭矩来切换所述机械式卡合机构的状态。

本发明的另一技术方案所涉及的车辆控制方法是控制车辆的方法，所述车辆具有驱动源、变速器、和将从所述驱动源输出的驱动力传递到所述变速器的输入轴的驱动力传递机构，所述车辆控制方法的特征在于，所述驱动力传递机构具有减震器和机械式卡合机构，其中，所述减震器位于所述驱动源与所述输入轴之间，并且允许弹性扭转；所述机械式卡合机构位于所述减震器与所述输入轴之间，所述机械式卡合机构能够切换为第一状态和第二状态，其中，所述第一状态为仅传递第一方向的旋转的状态；所述第二状态为传递所述第一方向的旋转和第二方向的旋转中的任一种旋转的状态，所述第二方向与所述第一方向相反，所述车辆控制方法具有：第一判定步骤，判定从所述驱动源输出的所述驱动力是否下降；第二判定步骤，判定施加于所述减震器的扭矩是否从小于扭矩阈值变化为所述扭矩阈值以上；和切换步骤，在由所述第一判定步骤判定为从所述驱动源输出的所述驱动力下降且由所述第二判定步骤判定为所述扭矩从小于所述扭矩阈值变化为所述扭矩阈值以上的情况下，将所述机械式卡合机构从所述第二状态切换为所述第一状态。

根据本发明，能够提供一种能抑制异常声音的产生的车辆和车辆控制方法。

上述目的、特征和优点通过参照附图说明的以下实施方式的说明能够容易地理解。

附图说明

图1是表示一实施方式所涉及的车辆的框图。

图2是表示减震器的特性的曲线图。

图3是表示机械式卡合机构的例子的局部立体图。

图4A和图4B是表示机械式卡合机构的一部分的例子的剖视图。

图5A和图5B是表示机械式卡合机构的一部分的例子的剖视图。

图6是表示一实施方式所涉及的车辆的动作的例子的流程图。