[发明专利]车辆和车辆控制方法

权利要求书

1.一种车辆，其具有驱动源、变速器、和将从所述驱动源输出的驱动力传递到所述变速器的输入轴的驱动力传递机构，其特征在于，

所述驱动力传递机构具有减震器和机械式卡合机构，其中，所述减震器位于所述驱动源与所述输入轴之间，并且允许弹性扭转；所述机械式卡合机构位于所述减震器与所述输入轴之间，

所述机械式卡合机构能够切换为第一状态和第二状态，其中，所述第一状态为仅传递第一方向的旋转的状态；所述第二状态为传递所述第一方向的旋转和第二方向的旋转中的任一种旋转的状态，所述第二方向与所述第一方向相反，

所述车辆还具有车辆控制装置，该车辆控制装置具有卡合机构控制部，该卡合机构控制部根据施加于所述减震器的扭矩来切换所述机械式卡合机构的状态。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，

所述车辆控制装置还具有第一判定部和第二判定部，其中，所述第一判定部判定从所述驱动源输出的所述驱动力是否下降；所述第二判定部判定所述扭矩是否从小于扭矩阈值变化为所述扭矩阈值以上，

在由所述第一判定部判定为从所述驱动源输出的所述驱动力下降且由所述第二判定部判定为所述扭矩从小于所述扭矩阈值变化为所述扭矩阈值以上的情况下，所述卡合机构控制部将所述机械式卡合机构从所述第二状态切换为所述第一状态。

3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，

所述减震器为：在施加于所述减震器的所述扭矩小于规定值的第一扭矩区域中，所述减震器的扭转角的变化量与所述扭矩的变化量的比率成为第一比率，在所述扭矩大于所述规定值的第二扭矩区域中，所述扭转角的变化量与所述扭矩的变化量的比率成为小于所述第一比率的第二比率。

4.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，

所述车辆控制装置还具有检测部，该检测部检测所述车辆所具有的加速踏板的踩踏量，

所述第一判定部基于所述加速踏板的所述踩踏量减少这一情况，判定为从所述驱动源输出的所述驱动力下降，

所述第二判定部基于在所述驱动源的转矩为驱动源转矩阈值以上的状态下所述加速踏板的所述踩踏量减少这一情况，判定为施加于所述减震器的所述扭矩从小于所述扭矩阈值变化为所述扭矩阈值以上。

5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，

在由所述检测部检测到所述加速踏板的所述踩踏量已为零的情况下，所述卡合机构控制部将所述驱动力传递机构从所述第一状态切换为所述第二状态。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的车辆，其特征在于，

通过所述变速器的变速比下降，所述扭矩从小于所述扭矩阈值变化为所述扭矩阈值以上。

7.一种车辆控制方法，其控制车辆，所述车辆具有驱动源、变速器、和将从所述驱动源输出的驱动力传递到所述变速器的输入轴的驱动力传递机构，所述车辆控制方法的特征在于，

所述驱动力传递机构具有减震器和机械式卡合机构，其中，所述减震器位于所述驱动源与所述输入轴之间，并且允许弹性扭转；所述机械式卡合机构位于所述减震器与所述输入轴之间，

所述机械式卡合机构能够切换为第一状态和第二状态，其中，所述第一状态为仅传递第一方向的旋转的状态；所述第二状态为传递所述第一方向的旋转和第二方向的旋转中的任一种旋转的状态，所述第二方向与所述第一方向相反，

所述车辆控制方法具有：

第一判定步骤，判定从所述驱动源输出的所述驱动力是否下降；

第二判定步骤，判定施加于所述减震器的扭矩是否从小于扭矩阈值变化为所述扭矩阈值以上；和

切换步骤，在由所述第一判定步骤判定为从所述驱动源输出的所述驱动力下降且由所述第二判定步骤判定为所述扭矩从小于所述扭矩阈值变化为所述扭矩阈值以上的情况下，将所述机械式卡合机构从所述第二状态切换为所述第一状态。