[发明专利]一种动物体生理指标检测系统及其检测方法

说明书

本发明公开了一种动物体生理指标检测系统及其检测方法，属于动物体生理指标检测技术领域。系统包括称重装置，在称重底盘上设有动物检测结构，动物检测结构包括动物检测通道，动物检测通道后端设置自动门‑1，动物检测通道前端设置自动门‑2，在右侧挡板上设有热红外成像传感器，在右侧挡板后端设有超声传感器‑1，用于检测动物是否进入动物检测通道及超声传感器‑1至动物的距离，在左侧挡板前端设有超声传感器‑2。检测方法，包括以下步骤：a.将系统赋予初始状态；b.检测自动门关闭触发信号；c.采集传感器信息；d.获得动物体重；e.当步骤c完成后；f.检测自动门‑1开启触发信号。它具有安全、可靠、自动化程度高等特点。

技术领域

本发明涉及动物体生理指标检测技术领域。

背景技术

畜牧养殖领域中，动物的体重、体尺和体温是其最重要的三个生理指标，他们能够反映其生长及营养状况。通过对体重、体尺的监测，养殖人员可以对喂养计划进行合理的、动态的调节，同时可以根据不同动物个体制定不同的喂养及管理方案，实现精准饲喂；通过对体温的监测，养殖人员可以判断动物身体的健康状况及发情、分娩等特定的生理状态。

目前，对于动物体重、体尺和体温这些生理指标的测量主要有两种方法：人工测量法和自动测量法。人工测量法，是指直接通过人工或在辅助夹紧装置的协助下通过人工对动物的各项生理指标进行测量，这种方法费时费力，而且对于动物和人都存在着潜在的危险和伤害；自动测量法，一般利用称重通道，通过驱赶动物进入称重平台或地磅，然后通过自动围栏或辅助夹紧装置限制动物的行动，实现生理指标的自动化测量。这种方法虽然能够实现自动测量，但是存在着一定的技术难题，首先，自动测量体重的相关装置和方法相对较多，但是能够同时测量体重、体尺和体温的系统相对较少。其次，大多数的自动测量装置都需要对动物身体进行固定，如夹紧等操作，这些接触性操作容易对动物的身体和心理造成一定的损伤和影响。

综上所述，现有的动物生理指标测量方法都不可避免的要和动物进行接触，这对于动物的生理和心理健康都存在潜在的风险。因此，发明一种非接触式的能够同时测量动物体重、体尺和体温三种生理参数的自动化测量系统非常必要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种动物体生理指标检测系统及其检测方法，它可实现对动物的非接触自动检测，具有安全、可靠、自动化程度高等特点。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

一种动物体生理指标检测系统，包括用于称动物体重的称重装置，称重底盘为称重装置所称物体的载体，在称重底盘上设有动物检测结构，动物检测结构包括动物检测通道，动物检测通道由左右对称设置的挡板形成，动物检测通道后端设置自动门-1，动物检测通道前端设置自动门-2，在右侧挡板上设有热红外成像传感器，用于检测进入动物检测通道内动物的红外辐射轮廓及动物的体温，在右侧挡板后端设有超声传感器-1，用于检测动物是否进入动物检测通道及超声传感器-1至动物的距离，在左侧挡板前端设有超声传感器-2，用于检测动物是否走出动物检测通道及超声传感器-2至动物的距离。

本发明进一步改进在于：

超声传感器-1通过水平设置的滑动导轨与右侧挡板滑动连接；超声传感器-2通过水平设置的滑动导轨与左侧挡板滑动连接。

自动门-1和自动门-2均为栅栏结构自动门。

一种动物体生理指标检测方法，包括以下步骤：

a.将系统赋予初始状态，发出自动门-1开启控制信号和自动门-2开启控制信号，使自动门-1和自动门-2处于开启状态；

b.检测自动门关闭触发信号，实时监测超声传感器-1所发出的信号，当检测到超声传感器-1产生动物回波信号时，对超声传感器-2进行实时监测，当检测到超声传感器-2产生动物回波信号时，触发生成自动门关闭信号，自动门关闭信号包括自动门-1关闭控制信号和自动门-2关闭控制信号，使自动门-1和自动门-2处于关闭状态；