[发明专利]一种动物体生理指标检测系统及其检测方法

权利要求书

1.一种动物体生理指标检测系统，其特征在于：包括用于称动物体重的称重装置，称重底盘为所述称重装置所称物体的载体，在所述称重底盘上设有动物检测结构，所述动物检测结构包括动物检测通道，所述动物检测通道由左右对称设置的挡板形成，所述动物检测通道后端设置自动门-1，所述动物检测通道前端设置自动门-2，在右侧所述挡板上设有热红外成像传感器，用于检测进入所述动物检测通道内动物的红外辐射轮廓及动物的体温，在右侧所述挡板后端设有超声传感器-1，用于检测动物是否进入动物检测通道及所述超声传感器-1至动物的距离，在左侧所述挡板前端设有超声传感器-2，用于检测动物是否走出动物检测通道及所述超声传感器-2至动物的距离；

基于动物体生理指标检测系统的检测方法，包括以下步骤：

a.将系统赋予初始状态，发出自动门-1开启控制信号和自动门-2开启控制信号，使所述自动门-1和所述自动门-2处于开启状态；

b.检测自动门关闭触发信号，实时监测所述超声传感器-1所发出的信号，当检测到所述超声传感器-1产生动物回波信号时，对所述超声传感器-2进行实时监测，当检测到所述超声传感器-2产生动物回波信号时，触发生成自动门关闭信号，所述自动门关闭信号包括自动门-1关闭控制信号和自动门-2关闭控制信号，使所述自动门-1和所述自动门-2处于关闭状态；

c.采集传感器信息，采集当前所述称重装置，所述热红外成像传感器，所述超声传感器-1和所述超声传感器-2所采集的信息，通过所采集的所述称重装置信息获得动物的体重数据；

d.获得动物体重，体长和体宽信息，通过所采集的所述热红外成像传感器信息获得动物的体温数值和动物红外辐射范围长度数据，所述动物红外辐射范围长度数据即为动物体长数据；动物体宽数据依据下述公式(1)获得：

W_animal＝W_tunnel-L_{ultrasonic_1}-L_{ultrasonic_2}(1)

(1)式中，W_animal为动物的体宽；W_tunnel为动物检测通道宽度；L_{ultrasonic_1}为超声传感器-1所采集的超声传感器-1至动物的距离；L_ultrasonic2为超声传感器-2所采集的超声传感器-2至动物的距离；

e.当步骤c完成后，触发生成自动门-2开启信号，使所述自动门-2处于敞开状态，以使检测完毕的动物走出动物检测通道；

f.检测自动门-1开启触发信号，实时监测所述超声传感器-1所发出的信号，当检测到所述超声传感器-1没有动物回波信号时，对所述超声传感器-2进行实时监测，当检测到所述超声传感器-2没有动物回波信号时，触发生成自动门-1开启信号，所述自动门-1开启信号控制自动门-1产生敞开动作，使所述自动门-1处于敞开状态。

2.根据权利要求1所述的一种动物体生理指标检测系统，其特征在于：所述超声传感器-1通过水平设置的滑动导轨与右侧所述挡板滑动连接；所述超声传感器-2通过水平设置的滑动导轨与左侧所述挡板滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种动物体生理指标检测系统，其特征在于：所述自动门-1和所述自动门-2均为栅栏结构自动门。