[发明专利]一种称重叉车的称重系统启动装置及其称重方法

说明书

本发明公开了一种能够克服现有称重操作中操作繁琐、作业连续性不高、作业效率低等不足的称重叉车的称重系统启动装置及其称重方法，其技术方案要点是包括有升降操作杆上设置有能够在带动货叉架上升时启动称重开关的启动操作件，升降操作杆停止或是在带动货叉架下降时启动操作件与称重开关分离，称重系统关闭。货叉架带动物品上升时称重传感器持续检测，并且利用采集模块将称重传感器测出的称重信号采集起来，形成一组称重数据，再对称重数据进行分析计算，算出实际重量；称重数据分析计算方法为：每次取值时向前取N个相连的原始采样值看成一个队列，并且对该队列数值进行算术平均运算，将平均动态称重数据中最高数值为最终实际重量数值。

技术领域

本发明涉及叉车称重技术领域，更具体地说，它涉及一种称重叉车的称重系统启动装置及其称重方法。

背景技术

随着机械化的发展，工业在国民经济总值中占相当大的份额，叉车作为在工厂内部运输货物的主要工具，叉车是指对成件托盘货物进行装卸，堆垛和短距离运输，重物搬运作业的各种轮式搬运车辆，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等各国民经济部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效工具，目前叉车只单单应用于搬运过程，不具备称重功能，对于相当一部分货物需利用叉车将其搬运到称重处利用地秤进行称重，读取质量后再将货物运送到目的地，这种方式增加了工作人员的工作量，降低了工作效率。

目前，公告号为CN204151028U的中国专利公开了一种高精度且安全的称重叉车，它包括连接外门架与货叉架的起升链条，所述起升链条与外门架的连接处设有带通孔的压力传感器，所述起升链条的末端依次穿过外门架、压力传感器的通孔后通过连接件固定在压力传感器的下方。该称重叉车能够在现有叉车的基础上增设称重系统，以此实现称重功能，但现有称重叉车在每次执行称重作业时均需要工作人员按下开启称重系统的按钮，称重系统才会进行称重运算，因此工作人员在移货称重时需要频繁按称重按钮，存在有操作繁琐、作业连续性不高、作业效率低等不足之处。

为此，许多生产厂家和有识之士进行开发和研制，但至今尚未有较理想的产品面世。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够克服现有称重操作中操作繁琐、作业连续性不高、作业效率低等不足的称重叉车的称重系统启动装置及其称重方法。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种称重叉车的称重系统启动装置，包括有叉车本体和设置在叉车本体上的货叉架、以及能够通过货叉架称重的称重系统，所述叉车本体上设置有用于带动货叉架升降的升降驱动机构、和用于控制升降驱动机构的升降操控单元、和能够用于操控升降操控单元的升降操作杆；所述称重系统包括有称重开关，所述升降操作杆上设置有能够在带动货叉架上升时启动称重开关的启动操作件，升降操作杆停止或是在带动货叉架下降时启动操作件与称重开关分离，称重系统关闭。

本发明进一步设置为：所述叉车本体上还设置有用于带动货叉架向前或是向后倾斜的倾斜驱动机构、和用于控制倾斜驱动机构的倾斜操控单元、和能够用于操控倾斜操控单元的倾斜操作杆，所述称重开关固定设置在倾斜操作杆上，所述升降操作杆上的启动操作件与倾斜操作杆上的称重开关对应设置。

本发明进一步设置为：所述升降操作杆远离升降操控单元的一端铰接有升降拉杆，所述升降拉杆的中部铰接于叉车本体上，拉动升降拉杆绕与叉车本体的铰接处转动过程中能够带动升降操作杆移动；所述倾斜操作杆远离倾斜操控单元的一端铰接有倾斜拉杆，所述倾斜拉杆的中部铰接于叉车本体上，拉动倾斜拉杆绕与叉车本体的铰接处转动过程中能够带动倾斜操作杆移动。

本发明进一步设置为：所述叉车本体上铰接有外门架、和滑移连接在外门架上的内门架、和转动连接在内门架上的链条滚轮、以及绕过链条滚轮并且两端分别连接在外门架和货叉架上的叉车链条，所述货叉架滑移连接在内门架上，所述升降驱动机构包括有能够带动内门架在外门架上滑移的升降油缸，所述倾斜驱动机构包括有能够带动外门架绕与叉车本体上的铰接处转动的倾斜油缸。