[发明专利]一种称重叉车的称重系统启动装置及其称重方法

权利要求书

1.一种称重叉车的称重系统启动装置，包括有叉车本体和设置在叉车本体上的货叉架、以及能够通过货叉架称重的称重系统，所述叉车本体上设置有用于带动货叉架升降的升降驱动机构、和用于控制升降驱动机构的升降操控单元、和能够用于操控升降操控单元的升降操作杆(1)；其特征是：所述称重系统包括有称重开关(3)，所述升降操作杆(1)上设置有能够在带动货叉架上升时启动称重开关(3)的启动操作件(31)，升降操作杆(1)停止或是在带动货叉架下降时启动操作件(31)与称重开关(3)分离，称重系统关闭。

2.根据权利要求1所述的一种称重叉车的称重系统启动装置，其特征是：所述叉车本体上还设置有用于带动货叉架向前或是向后倾斜的倾斜驱动机构、和用于控制倾斜驱动机构的倾斜操控单元、和能够用于操控倾斜操控单元的倾斜操作杆(2)，所述称重开关(3)固定设置在倾斜操作杆(2)上，所述升降操作杆(1)上的启动操作件(31)与倾斜操作杆(2)上的称重开关(3)对应设置。

3.根据权利要求2所述的一种称重叉车的称重系统启动装置，其特征是：所述升降操作杆(1)远离升降操控单元的一端铰接有升降拉杆(11)，所述升降拉杆(11)的中部铰接于叉车本体上，拉动升降拉杆(11)绕与叉车本体的铰接处转动过程中能够带动升降操作杆(1)移动；所述倾斜操作杆(2)远离倾斜操控单元的一端铰接有倾斜拉杆(21)，所述倾斜拉杆(21)的中部铰接于叉车本体上，拉动倾斜拉杆(21)绕与叉车本体的铰接处转动过程中能够带动倾斜操作杆(2)移动。

4.根据权利要求2所述的一种称重叉车的称重系统启动装置，其特征是：所述叉车本体上铰接有外门架、和滑移连接在外门架上的内门架、和转动连接在内门架上的链条滚轮、以及绕过链条滚轮并且两端分别连接在外门架和货叉架上的叉车链条，所述货叉架滑移连接在内门架上，所述升降驱动机构包括有能够带动内门架在外门架上滑移的升降油缸，所述倾斜驱动机构包括有能够带动外门架绕与叉车本体上的铰接处转动的倾斜油缸。

5.一种采用如权利要求1-4中任一所述的称重叉车的称重系统启动装置的称重方法，其特征是：货叉架带动物品上升的过程中，称重传感器持续检测货叉架提升物品的作用力，并且利用采集模块将称重传感器测出的称重信号采集起来，形成一组称重数据，再对称重数据进行分析计算，算出实际重量；

称重数据分析计算方法为：每次取值时向前取N个相连的原始采样值看成一个队列，并且对该队列数值进行算术平均运算，将平均动态称重数据中最高数值为最终实际重量数值。

6.根据权利要求5所述的称重叉车的称重系统启动装置的称重方法，其特征是：称重数据分析计算方法为：每次取值时向前取N个相连的原始采样值看成一个队列，并且对该队列数值进行算术平均运算，将多次取值结果记为一次平均动态称重数据，其中取值运算频率为1-100赫兹；

每次取值时向前取N1个相连的一次平均动态称重数值看成一个队列，并且对该队列数值进行算术平均运算，将多次取值结果记为多次平均动态称重数据，其中取值运算频率为1-100赫兹；

取值多次平均动态称重数据中最高数值为最终实际重量数值。

7.根据权利要求5所述的称重叉车的称重系统启动装置的称重方法，其特征是：原始采样值的取值范围为物品上磅过程中：包括从货叉架还未将物品上磅直至货叉架将物品抬离地面的阶段。

8.根据权利要求5所述的称重叉车的称重系统启动装置的称重方法，其特征是：原始采样值的取值范围为物品持续提升S秒的过程：包括从货叉架还未将物品上磅直至货叉架将物品抬离地面后继续提升的阶段，或从货叉架将物品抬离地面后继续提升的阶段。