[发明专利]光伏发电站机械臂式组件清扫智能装置

说明书

本发明涉及一种光伏发电站机械臂式组件清扫智能装置,包括与动力装置相铰接的回转台，所述回转台通过机械臂组件与辊刷组件相铰接，所述机械臂组件包括与所述回转台铰接的第一臂体以及与所述第一臂体相铰接的第二臂体，所述第二臂体与所述辊刷组件相铰接，所述辊刷组件包括置放在辊刷支架上的辊刷轴，所述辊刷支架上设有喷嘴以及铲板，所述辊刷轴上设有辊刷，且沿所述辊刷的运动方向，所述喷嘴设置在所述铲板的前方，所述铲板设置在所述辊刷的前方。本发明不但清理干净，而且操作灵活，清洗效率高，成本低。

技术领域

本发明涉及光伏清扫机器人的技术领域，尤其是指一种光伏发电站机械臂式组件清扫智能装置。

背景技术

为了满足光伏电站提升发电量的要求，需要对太阳能电池板表面的污垢、异物进行清洁，但目前主流的清洁方式如人工干洗、人工水洗、工程车清洁等方式，无论何种形式，都做不到随时清洁，只能定期清洁，因此费用成本较高。

为了克服上述问题，已有较多企业和研究机构已经设计出对应的清扫机器装置，如中国发明专利(CN105149258A)公开了一种智能光伏清扫机自清洁装置，包括固定在光伏组件一端的自清洁框架，所述自清洁框架上设置有与光伏清扫机上光伏板位置相对应的清洁体。采用上述智能光伏清扫机自清洁装置，当智能光伏清扫机，经过自清洁装置时，清洁毛刷开始旋转，主动清扫智能光伏清扫机的光伏板。上述虽然安装后不需要操作人员，智能光伏清扫机每次运行都自动清扫本身光伏板，能够解决光伏组件表面浮灰等非粘性污垢，但对于鸟粪等粘结性污垢清扫效果仍居不理想，并且仍存在设备价格昂贵、环境适应能力差等问题。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中清洁效果差，且成本高的问题，从而提供一种清洁效果好且成本低的光伏发电站机械臂式组件清扫智能装置。

为解决上述技术问题，本发明的一种光伏发电站机械臂式组件清扫智能装置，包括与动力装置相铰接的回转台，所述回转台通过机械臂组件与辊刷组件相铰接，所述机械臂组件包括与所述回转台铰接的第一臂体以及与所述第一臂体相铰接的第二臂体，所述第二臂体与所述辊刷组件相铰接，所述辊刷组件包括置放在辊刷支架上的辊刷轴，所述辊刷支架上设有喷嘴以及铲板，所述辊刷轴上设有辊刷，且沿所述辊刷的运动方向，所述喷嘴设置在所述铲板的前方，所述铲板设置在所述辊刷的前方。

在本发明的一个实施例中，所述铲板沿所述辊刷的运动方向呈弧形，且所述铲板的前端较尖。

在本发明的一个实施例中，所述辊刷支架上还设有光电传感器和测距传感器。

在本发明的一个实施例中，所述辊刷支架上还设有伸出架以及延伸架，所述伸出架上设有所述测距传感器，所述延伸架设有所述光电传感器和所述测距传感器。

在本发明的一个实施例中，所述喷嘴与气泵或者水管相连。

在本发明的一个实施例中，所述动力装置包括旋转驱动缸、第一连杆以及第二连杆，其中所述旋转驱动缸通过所述第一连杆与所述第二连杆相铰接，所述第二连杆与所述回转台相铰接。

在本发明的一个实施例中，所述第一臂体上设有第一臂体变幅缸，且所述第一臂体变幅缸设置在所述回转台上。

在本发明的一个实施例中，所述第二臂体上设有第二臂体张角缸，且所述第二臂体张角缸设置在所述第一臂体上。

在本发明的一个实施例中，所述第二臂体通过第二臂体铰接耳座与所述辊刷组件铰接。

在本发明的一个实施例中，所述第二臂体上还设有辊刷调角缸，且所述辊刷调角缸与所述第二臂体铰接耳座铰接。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：