[发明专利]光伏发电站机械臂式组件清扫智能装置

权利要求书

1.一种光伏发电站机械臂式组件清扫智能装置，其特征在于：包括与动力装置相铰接的回转台，所述回转台通过机械臂组件与辊刷组件相铰接，所述机械臂组件包括与所述回转台铰接的第一臂体以及与所述第一臂体相铰接的第二臂体，所述第二臂体与所述辊刷组件相铰接，所述辊刷组件包括置放在辊刷支架上的辊刷轴，所述辊刷支架上设有喷嘴以及铲板，所述辊刷轴上设有辊刷，且沿所述辊刷的运动方向，所述喷嘴设置在所述铲板的前方，所述铲板设置在所述辊刷的前方。

2.根据权利要求1所述的光伏发电站机械臂式组件清扫智能装置，其特征在于：所述铲板沿所述辊刷的运动方向呈弧形，且所述铲板的前端较尖。

3.根据权利要求1所述的光伏发电站机械臂式组件清扫智能装置，其特征在于：所述辊刷支架上还设有光电传感器和测距传感器。

4.根据权利要求3所述的光伏发电站机械臂式组件清扫智能装置，其特征在于：所述辊刷支架上还设有伸出架以及延伸架，所述伸出架上设有所述测距传感器，所述延伸架设有所述光电传感器和所述测距传感器。

5.根据权利要求1所述的光伏发电站机械臂式组件清扫智能装置，其特征在于：所述喷嘴与气泵或者水管相连。

6.根据权利要求1所述的光伏发电站机械臂式组件清扫智能装置，其特征在于：所述动力装置包括旋转驱动缸、第一连杆以及第二连杆，其中所述旋转驱动缸通过所述第一连杆与所述第二连杆相铰接，所述第二连杆与所述回转台相铰接。

7.根据权利要求1所述的光伏发电站机械臂式组件清扫智能装置，其特征在于：所述第一臂体上设有第一臂体变幅缸，且所述第一臂体变幅缸设置在所述回转台上。

8.根据权利要求1所述的光伏发电站机械臂式组件清扫智能装置，其特征在于：所述第二臂体上设有第二臂体张角缸，且所述第二臂体张角缸设置在所述第一臂体上。

9.根据权利要求1或8所述的光伏发电站机械臂式组件清扫智能装置，其特征在于：所述第二臂体通过第二臂体铰接耳座与所述辊刷组件铰接。

10.根据权利要求9所述的光伏发电站机械臂式组件清扫智能装置，其特征在于：所述第二臂体上还设有辊刷调角缸，且所述辊刷调角缸与所述第二臂体铰接耳座铰接。