[发明专利]重水堆核电站装卸料机远程应急操作工具及操作方法

说明书

本发明涉及重水堆核燃料装卸技术领域，具体公开了一种重水堆核电站装卸料机远程应急操作工具及操作方法。该工具包括驱动机构、驱动长杆、中间导向支架以及驱动头组件，其中，中间导向支架安装在重水堆核电站装卸料机下部对应位置的底板贯穿孔中，所述的中间导向支架可对驱动长杆进行导向支撑；所述驱动长杆由若干节中间连接管连接形成任意长度的刚性长杆；驱动长杆下端与安装在地面上的驱动机构相连接，利用驱动机构可驱动长杆上部安装的驱动头组件在一定范围内升降及旋转。本发明所述的一种重水堆核电站装卸料机远程应急操作工具，易于安装，操作便捷，使用较为安全可靠。

技术领域

本发明属于重水堆核燃料装卸技术领域，具体涉及一种重水堆核电站装卸料机远程应急操作工具及操作方法。

背景技术

重水堆核电站装卸料机是用于更换重水堆核燃料的重要设备。料仓是装卸料机上贮存燃料棒束的设备，正常工作时通过液压马达驱动。B杆和L杆是装卸料机上更换燃料棒束的设备，正常情况下也分别由液压马达控制。料仓、B 杆和L杆是保证换料正常进行的关键设备。

为了保证装卸料机的安全性，在故障工况下仍能完成换料操作、关闭燃料通道并能卸除乏燃料，设计上对其料仓、B杆、L杆都单独上设置了应急驱动机构，用于在装卸料机故障应急驱动使用。然而，换料期间装卸料机位于燃料通道端面房间，并且装卸料机中可能带着乏燃料，因此周边辐射剂量极高，人员无法靠近。因此需要设计远程应急操作工具，以便在人员无法靠近时，远程应急驱动其料仓、B杆、L杆的动作。

中核运行三厂(重水堆)装卸料机的B杆、L杆和料仓正常运行时由液压马达自动驱动。当发生液压控制系统故障等问题时，也可以通过应急驱动机构手动操作。当人员能够接近装卸料机时，可以使用专用工具近距离操作。但是，当装卸机料仓内带着乏燃料时，或者当装卸料机在反应堆上更换燃料时，人员无法靠近装卸料机，需要通过长杆工具远程手动操作。

料仓手动驱动机构主要包括齿轮箱和驱动螺杆，手动操作时将驱动杆顶起一段距离后旋转使之与齿轮箱驱动杆啮合，之后保持驱动杆顶起状态同时旋转驱动杆驱动料仓旋转。

B杆和L杆的应急驱动机构和手自动切换机构结构相同，但是分别独立。在手动驱动B杆或L杆前，应首先下拉并旋转手自动切换结构，使其置于自动位置，此时会脱开液压马达与设备的连接。然后旋松应急驱动机构的锁紧螺母，使手动驱动轴与设备连接，再旋转驱动螺杆来动作B杆和L杆。

在本工具制作前，现场应急操作的方法为使用扳手配合一根长杆驱动料仓，通过人手托举对料仓驱动。操作不便，并且这个简易工具不能实现对B杆、L 杆的手动驱动。现有装置主要不足为：(1)操作不便，没有支撑与导向，无法顺利与料仓应急驱动机构对正；(2)需人力托举，存在不安全因素；(3)处理故障效率低，不适宜长时间操作；(4)无法完成B杆、L杆手自动切换；(5) 无法完成B杆、L杆应急驱动操作；(6)当装卸料机B杆、L杆或料仓在反应堆燃料通道上发生故障时，由于需要的长杆长度过长，重量过大，原简易工具完全无法使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种重水堆核电站装卸料机远程应急操作工具及操作方法，降低可能存在的高剂量辐照对人员的影响，同时，能够远程操作料仓和B杆和L杆，并能完成手自动切换等复杂操作，使装卸料机恢复到安全状态。

本发明的技术方案如下：一种重水堆核电站装卸料机远程应急操作工具，该工具包括驱动机构、驱动长杆、中间导向支架以及驱动头组件，其中，中间导向支架安装在重水堆核电站装卸料机下部对应位置的底板贯穿孔中，所述的中间导向支架可对驱动长杆进行导向支撑；所述驱动长杆由若干节中间连接管连接形成任意长度的刚性长杆；驱动长杆下端与安装在地面上的驱动机构相连接，利用驱动机构可驱动长杆上部安装的驱动头组件在一定范围内升降及旋转。