[发明专利]重水堆核电站装卸料机远程应急操作工具及操作方法

权利要求书

1.一种重水堆核电站装卸料机远程应急操作工具，其特征在于：该工具包括驱动机构(1)、驱动长杆(2)、中间导向支架(3)以及驱动头组件(4)，其中，中间导向支架(3)安装在重水堆核电站装卸料机下部对应位置的底板贯穿孔中，所述的中间导向支架(3)可对驱动长杆(2)进行导向支撑；所述驱动长杆(2)由若干节中间连接管(13)连接形成任意长度的刚性长杆；驱动长杆(2)下端与安装在地面上的驱动机构(1)相连接，利用驱动机构(1)可驱动长杆(2)上部安装的驱动头组件(4)在一定范围内升降及旋转。

2.根据权利要求1所述的一种重水堆核电站装卸料机远程应急操作工具，其特征在于：所述的驱动机构(1)包括连接头(5)、驱动齿轮箱(6)、调节螺母(7)、支撑盘(8)以及传动螺杆(10)，所述的支撑盘(8)通过支撑杆(11)支撑固定，所述的传动螺杆(10)穿过支撑盘(8)中心孔，并在下端设有锁紧装置(10)，所述的传动螺杆(10)上端套有调节螺母(7)，并在传动螺杆(10)上端设有驱动齿轮箱(6)，所述的驱动齿轮箱(6)上部输出轴通过连接头(5)与驱动长杆(2)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种重水堆核电站装卸料机远程应急操作工具，其特征在于：所述的驱动长杆(2)包括若干段不同长度的中间连接管(13)和接头(14)，所述的中间连接管(13)采用螺纹、榫槽接头(14)连接固定形成不同长度的刚性长杆。

4.根据权利要求1所述的一种重水堆核电站装卸料机远程应急操作工具，其特征在于：所述的中间导向支架(3)包括导向套(15)、万向座(20)以及固定座(21)，其中，所述的万向座(20)通过固定座(21)安装在底板贯穿孔中，所述的导向套(15)为分体式结构，其安装在万向座(20)上，能够适应不同规格的驱动头通过，并其导向支撑作用。

5.根据权利要求1所述的一种重水堆核电站装卸料机远程应急操作工具，其特征在于：所述的驱动头组件(4)包括多功能驱动头，B杆、L杆手自动切换装置备用驱动头，以及B杆、L杆应急驱动接头，所述的多功能驱动头能够实现B杆、L杆应急驱动装置的解锁功能；所述的B杆、L杆手自动切换装置备用驱动头能够与B杆、L杆手自动切换装置相匹配，作为多功能驱动头部分功能的替代；所述的B杆、L杆应急驱动接头，与B杆、L杆和料仓应急驱动螺杆相匹配。

6.根据权利要求4所述的一种重水堆核电站装卸料机远程应急操作工具，其特征在于：所述的导向套(15)由周向分布的几个弧形段拼接形成筒状结构，所述的每个弧形段通过连杆(17)与万向座(20)固定连接，并在连接端插有销轴(19)，在所述的弧形段与万向座(20)之间还设有弹簧A(18)，利用弹簧A(18)使导向套(15)能够对驱动长杆导向支撑。

7.根据权利要求5所述的一种重水堆核电站装卸料机远程应急操作工具，其特征在于：所述的多功能驱动头包括翻转套(22)、定位套(23)、弹簧B(24)以及下定位套(25)，其中，所述的定位套(23)安装在翻转套(22)内，定位套(23)下端通过弹簧B(24)安装在下定位套(25)上；所述的定位套(23)压缩弹簧B(24)，并利用固定销A(26)将定位套(23)下端中心杆与下定位套(25)固定。

8.根据权利要求5所述的一种重水堆核电站装卸料机远程应急操作工具，其特征在于：所述的B杆、L杆手自动切换装置备用驱动头，包括喇叭口(27)、定位杆(29)以及固定销B(30)，其中，在所述的喇叭口(27)底端中心通孔中设有定位杆(29)，并利用固定销B(30)穿过喇叭口(27)底端侧壁和定位杆中心轴，将定位杆(29)与喇叭口(27)相固定；在喇叭口(27)侧壁和定位杆(29)侧壁开有通孔并在其内设有销(28)，利用销(28)手自动切换B杆、L杆。