[发明专利]一种桨叶角度可调节的无人机

说明书

本发明属于无人机技术领域，尤其是一种桨叶角度可调节的无人机，包括无人机本体，无人机本体包括有动力轴和固定管，四个动力轴的一端均固定连接有安装管，固定管与无人机本体的上表面固定连接。该可调节桨叶角度的无人机，通过设置调节装置，在使用时，驱动电机的输出轴通过联轴器带动驱动轴转动，驱动轴带动第一主动齿轮、第二主动齿轮、第五锥形齿轮、第六锥形齿轮、第三转轴、第四锥形齿轮、第一锥形齿轮、第二转轴、第三锥形齿轮、第二锥形齿轮、第一转轴和桨叶转动，调节桨叶的角度，从而解决了现有的电力驱动无人机桨叶角度不可调节，导致续航时间受地形、天气、风速和风向的影响较大的问题。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种桨叶角度可调节的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

目前无人机不断普及，但市面上能买到的多为电力驱动，续航时间有限，在无人机飞行过程中会受到地形、天气、风速和风向的影响，现有的无人机在飞行时，桨叶角度都是固定不变的，因此受地形、天气、风速和风向的影响很大，导致续航时间受到地形、天气、风速和风向的影响较大，所以需要一种桨叶角度可调节的无人机。

发明内容

基于现有的电力驱动无人机桨叶角度不可调节，导致续航时间受地形、天气、风速和风向的影响较大的技术问题，本发明提出了一种桨叶角度可调节的无人机。

本发明提出的一种桨叶角度可调节的无人机，包括无人机本体，无人机本体包括有动力轴和固定管，四个动力轴的一端均固定连接有安装管，固定管与无人机本体的上表面固定连接，安装管的表面固定套接有固定轴承，固定轴承的表面固定套接有支撑管，支撑管的表面固定连接有固定杆，固定杆的表面与固定管的表面固定连接；

安装管的內顶壁和两内侧壁均固定安装有定位轴承，定位轴承的内圈分别固定连接有第一转轴和第二转轴，两个第一转轴的一端均贯穿并延伸至安装管的表面，第一转轴的一端固定连接有桨叶，第二转轴的一端贯穿并延伸至支撑管的内壁，第二转轴的一端固定连接有第一锥形齿轮，第一转轴和第二转轴的另一端分别固定连接有第二锥形齿轮和第三锥形齿轮，第二锥形齿轮和第三锥形齿轮的表面啮合；

固定管的内壁固定连接有调节装置，调节装置包括驱动电机，驱动电机固定安装在固定管的內顶壁。

优选地，固定管的内壁固定安装有转动轴承，四个转动轴承以固定管的轴心为中心呈环形阵列分布；

通过上述技术方案，转动轴承以固定管的轴心为中心呈环形阵列分布，分别与四个第三转轴相对应，具有保证第三转轴与固定管内壁进行水平方向连接位置固定和周向转动连接的特点。

优选地，支撑管的内壁固定安装有辅助轴承，辅助轴承和转动轴承的内圈均固定连接有第三转轴；

通过上述技术方案，第三转轴具有连接传动的特点。

优选地，第三转轴的一端延伸至支撑管的内壁，第三转轴的另一端延伸至固定管的内壁。

优选地，第三转轴的一端固定连接有第四锥形齿轮，四个第三转轴的另一端分别固定连接有第五锥形齿轮和第六锥形齿轮。

优选地，驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有驱动轴，驱动轴的一端固定连接有第一主动齿轮。