[发明专利]一种桨叶角度可调节的无人机

权利要求书

1.一种桨叶角度可调节的无人机，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)包括有动力轴(2)和固定管(3)，四个所述动力轴(2)的一端均固定连接有安装管(4)，所述固定管(3)与无人机本体(1)的上表面固定连接，其特征在于：所述安装管(4)的表面固定套接有固定轴承(5)，所述固定轴承(5)的表面固定套接有支撑管(6)，所述支撑管(6)的表面固定连接有固定杆(7)，所述固定杆(7)的表面与固定管(3)的表面固定连接；

所述安装管(4)的內顶壁和两内侧壁均固定安装有定位轴承(8)，所述定位轴承(8)的内圈分别固定连接有第一转轴(9)和第二转轴(10)，两个所述第一转轴(9)的一端均贯穿并延伸至安装管(4)的表面，所述第一转轴(9)的一端固定连接有桨叶(11)，所述第二转轴(10)的一端贯穿并延伸至支撑管(6)的内壁，所述第二转轴(10)的一端固定连接有第一锥形齿轮(12)，所述第一转轴(9)和第二转轴(10)的另一端分别固定连接有第二锥形齿轮(13)和第三锥形齿轮(14)，所述第二锥形齿轮(13)和第三锥形齿轮(14)的表面啮合；

所述固定管(3)的内壁固定连接有调节装置，所述调节装置包括驱动电机(15)，所述驱动电机(15)固定安装在固定管(3)的內顶壁。

2.根据权利要求1所述的一种桨叶角度可调节的无人机，其特征在于：所述固定管(3)的内壁固定安装有转动轴承(16)，四个所述转动轴承(16)以固定管(3)的轴心为中心呈环形阵列分布。

3.根据权利要求2所述的一种桨叶角度可调节的无人机，其特征在于：所述支撑管(6)的内壁固定安装有辅助轴承(17)，所述辅助轴承(17)和转动轴承(16)的内圈均固定连接有第三转轴(18)。

4.根据权利要求3所述的一种桨叶角度可调节的无人机，其特征在于：所述第三转轴(18)的一端延伸至支撑管(6)的内壁，所述第三转轴(18)的另一端延伸至固定管(3)的内壁。

5.根据权利要求4所述的一种桨叶角度可调节的无人机，其特征在于：所述第三转轴(18)的一端固定连接有第四锥形齿轮(19)，四个所述第三转轴(18)的另一端分别固定连接有第五锥形齿轮(20)和第六锥形齿轮(21)。

6.根据权利要求5所述的一种桨叶角度可调节的无人机，其特征在于：所述驱动电机(15)的输出轴通过联轴器固定连接有驱动轴(22)，所述驱动轴(22)的一端固定连接有第一主动齿轮(23)。

7.根据权利要求6所述的一种桨叶角度可调节的无人机，其特征在于：所述第一主动齿轮(23)的表面固定连接有第二主动齿轮(24)，所述第一主动齿的直径小于第二主动齿轮(24)，所述第一主动齿轮(23)和第二主动齿轮(24)的表面分别与第五锥形齿轮(20)和第六锥形齿轮(21)的表面啮合，所述第一主动齿轮(23)和第五锥形齿轮(20)的直径一致，所述第二主动齿轮(24)和第六锥形齿轮(21)的直径一致。