[发明专利]一种粉状药物的倾倒包装装置及方法

说明书

本发明公开了一种粉状药物的倾倒包装装置及方法，装置包括倾倒组件以及器皿运载装盖组件；倾倒组件包括组件座体、翻转座体以及折叠汇总组件；所述翻转座体的一侧相对于所述组件座体转动安装，其相对转动由第一驱动单元驱动；所述折叠汇总组件包括两个折叠板，两个折叠板对称安装在所述翻转座体上，且两个折叠板可在平展状态与折叠状态两种状态间切换，两个折叠板上各设有若干吸盘；所述器皿运载装盖组件包括器皿运载装置以及装盖装置。本发明的粉状药物的倾倒包装装置及方法通过设置翻转座体以及折叠汇总组件，可实现对粉状药物的自动倾倒至器皿以及对器皿的封装过程，效率高，且由于不用人工操作，可避免粉状药物产生的粉尘对人造成不利影响。

技术领域

本发明涉及药品包装领域，特别是涉及一种粉状药物的倾倒包装装置及方法。

背景技术

在科研及医院用药过程中，经常需要用到粉状药物，当前使用粉状药剂一般是人工将粉状药物放在纸上称量后将纸上的药物倾倒至器皿中包装起来供后面使用，这种人工操作的方式单调枯燥，且对于有毒的粉状药品人工倾倒包装时产生的粉尘可能会对人的身体健康产生影响。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可将粉状药物自动倾倒至器皿中并将器皿封口的粉状药物的倾倒包装装置及方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明的粉状药物的倾倒包装装置，包括倾倒组件以及器皿运载装盖组件；所述倾倒组件包括组件座体、翻转座体以及折叠汇总组件；所述翻转座体的一侧相对于所述组件座体转动安装，其相对转动由第一驱动单元驱动；所述折叠汇总组件包括两个折叠板，两个折叠板对称安装在所述翻转座体上，且两个折叠板可在平展状态与折叠状态两种状态间切换；平展状态下，两个折叠板均水平设置且两者上端面齐平；折叠状态下，两个折叠板均处于竖立状态，且两者上端相互贴靠，两者与翻转座体的上端面围成上窄下宽的楔形空隙；两个折叠板上各设有若干吸盘；所述器皿运载装盖组件包括器皿运载装置以及装盖装置。

进一步地，每个所述折叠板上均设置有振动机构，且所述翻转座体上也安装有振动机构；所述振动机构包括多个振动件，所述振动件整体可作弹性振动，使得振动件的头部往复伸出缩入所述折叠板的端面或所述翻转座体的上端面。

进一步地，每个所述折叠板上各安装有一个驱动齿轮，两个折叠板上的两个驱动齿轮直接啮合；其中一驱动齿轮与主动齿轮啮合，所述主动齿轮由安装在所述翻转座体上的驱动电机驱动转动。

进一步地，所述器皿运载装置包括转盘，所述转盘上设有三个器皿摆放位，围绕所述转盘设置有装药工位、装盖工位及上下料工位；所述倾倒组件设置在所述装药工位，所述装盖装置设置在所述装盖工位，所述上下料工位设置有上下料机械手。

进一步地，所述装盖装置包括盖体振动盘及多轴机械手。

进一步地，所述折叠板上设置有感应传感器。

一种粉状药物的倾倒包装方法，应用于粉状药物的倾倒包装装置的控制器，所述控制器电连接粉状药物的倾倒包装装置包含的各执行元件，所述方法包括：

判断是否有载药纸放置到折叠汇总组件上；

当判断出有载药纸放置到折叠汇总组件上，控制吸盘吸住载药纸；

控制折叠汇总组件的两个折叠板由平展状态切换至折叠状态，使得载药纸上的粉状药物聚拢至载药纸的中央；

控制第一驱动单元动作使得翻转座体相对于所述组件座体旋转，使得载药纸上的粉状药物从载药纸的一侧滑出至器皿运载装置上的空器皿内；

控制装盖装置为装有粉状药物的器皿装盖。

进一步地，所述控制折叠汇总组件的两个折叠板由平展状态切换至折叠状态过程中控制安装在所述折叠板上的振动机构动作，使得振动机构的振动件敲击载药纸。