[发明专利]一种粉状药物的倾倒包装装置及方法

权利要求书

1.一种粉状药物的倾倒包装装置，其特征在于，包括倾倒组件以及器皿运载装盖组件；所述倾倒组件包括组件座体、翻转座体以及折叠汇总组件；所述翻转座体的一侧相对于所述组件座体转动安装，其相对转动由第一驱动单元驱动；所述折叠汇总组件包括两个折叠板，两个折叠板对称安装在所述翻转座体上，且两个折叠板可在平展状态与折叠状态两种状态间切换；平展状态下，两个折叠板均水平设置且两者上端面齐平；折叠状态下，两个折叠板均处于竖立状态，且两者上端相互贴靠，两者与翻转座体的上端面围成上窄下宽的楔形空隙；两个折叠板上各设有若干吸盘；所述器皿运载装盖组件包括器皿运载装置以及装盖装置。

2.根据权利要求1所述的粉状药物的倾倒包装装置，其特征在于，每个所述折叠板上均设置有振动机构，且所述翻转座体上也安装有振动机构；所述振动机构包括多个振动件，所述振动件整体可作弹性振动，使得振动件的头部往复伸出缩入所述折叠板的端面或所述翻转座体的上端面。

3.根据权利要求1所述的粉状药物的倾倒包装装置，其特征在于，每个所述折叠板上各安装有一个驱动齿轮，两个折叠板上的两个驱动齿轮直接啮合；其中一驱动齿轮与主动齿轮啮合，所述主动齿轮由安装在所述翻转座体上的驱动电机驱动转动。

4.根据权利要求1所述的粉状药物的倾倒包装装置，其特征在于，所述器皿运载装置包括转盘，所述转盘上设有三个器皿摆放位，围绕所述转盘设置有装药工位、装盖工位及上下料工位；所述倾倒组件设置在所述装药工位，所述装盖装置设置在所述装盖工位，所述上下料工位设置有上下料机械手。

5.根据权利要求1所述的粉状药物的倾倒包装装置，其特征在于，所述装盖装置包括盖体振动盘及多轴机械手。

6.根据权利要求1所述的粉状药物的倾倒包装装置，其特征在于，所述折叠板上设置有感应传感器。