[发明专利]转向装置

权利要求书

1.一种转向装置，其特征在于，具备：

把持检测部，其在使用被设置于车辆的方向盘的传感器电极检测的静电电容的检测值超过预先决定的把持检测阈值而增加的情况下，检测出上述方向盘处于被把持的状态；

操作输入检测部，其在上述静电电容的检测值从比设定为高于上述把持检测阈值的操作输入检测阈值高的状态超过该操作输入检测阈值而下降之后，不低于上述把持检测阈值而再次超过上述操作输入检测阈值而增加的情况下，检测出产生针对上述转向的操作输入；

把持检测状态值设定部，其基于超过上述把持检测阈值而增加的上述静电电容的检测值，设定把持检测状态值；以及

操作输入检测阈值设定部，其基于上述把持检测状态值以及上述把持检测阈值，设定上述操作输入检测阈值，

上述把持检测状态值设定部在超过上述把持检测阈值而增加的上述静电电容的检测值在比上述把持检测阈值高的状态下稳定的情况下，将规定时间的平均值设定为上述把持检测状态值，

上述把持检测状态值设定部通过上述静电电容的检测值的变动幅度是否是规定值，来判定上述静电电容的检测值是否在比上述把持检测阈值高的状态下稳定。

2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，

上述操作输入检测阈值设定部将从上述把持检测状态值减去预先设定的第一设定基准值而得到的值、和对上述把持检测状态值加上预先设定的第二设定基准值而得到的值中的任一个大的值设定为上述操作输入检测阈值。

3.根据权利要求2所述的转向装置，其特征在于，

上述第一设定基准值被设定为与把持上述方向盘的驾驶员为了进行操作输入而将其手指从上述方向盘抬起时的静电电容变化相当的值。

4.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，

上述操作输入检测阈值设定部求出上述把持检测状态值与上述把持检测阈值之差，使上述把持检测阈值加上对该差乘以规定的系数而得到的值，或者从上述把持检测状态值减去对该差乘以规定的系数而得到的值，由此设定上述操作输入检测阈值。

5.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，

上述操作输入检测部在超过上述操作输入检测阈值而下降的上述静电电容的检测值在预先决定的反转检测时间内，再次超过上述操作输入检测阈值而增加的情况下，检测出上述操作输入的产生。

6.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，

上述操作输入检测部在预先决定的输入判定时间内，对能够检测上述静电电容的检测值所产生的上述操作输入的产生的变动的次数进行计数，由此判定上述操作输入的内容。

7.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，

上述操作输入检测部在超过上述操作输入检测阈值而下降之后，再次超过该操作输入检测阈值而增加的上述静电电容的检测值在预先决定的长按判定时间内，未再次超过上述操作输入检测阈值而下降的情况下，判定为上述操作输入是长按操作。

8.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，

上述传感器电极具备被独立地设置的第一电极以及第二电极，并且

上述操作输入检测部在关于上述第一电极以及上述第二电极的一方存在能够检测上述操作输入的产生的上述检测值的变动，而关于上述第一电极以及上述第二电极的另一方没有能够检测上述操作输入的产生的上述检测值的变动的情况下，判定为产生了上述操作输入。

9.根据权利要求8所述的转向装置，其特征在于，

将上述第一电极以及上述第二电极作为一组电极对，多个上述电极对被设置于上述方向盘。