[发明专利]电力机车的停车方法、装置及系统

说明书

本发明提供一种电力机车的停车方法、装置及系统，该方法包括：获取机车手柄状态；在根据所述机车手柄状态中的制动档位状态，确定所述机车的运行速度小于预设阈值时，通过比例积分调节器对所述机车的电制动力进行补偿，得到补偿制动力；根据所述机车的当前电制动力与所述补偿制动力，确定所述机车对应的目标电制动力，以使机车在所述目标电制动力的作用下停车。以实现电力机车的精准停车，提高乘客的舒适度，避免乘客出现顿挫感、振动及其他不适，同时还可以节约电力机车的能源。

技术领域

本发明涉及电力机车技术领域，尤其涉及一种电力机车的停车方法、装置及系统。

背景技术

随着车辆技术的快速发展，电力机车的数量较大，铁路站间距离短，运量大，频繁启停车，仅靠司机人工驾驶很难保证精确停车。

目前，轨道车辆多采用空电联合制动方式，即在高速运行状态下利用电制动力进行减速，当列车减速到3-15km/h时，逐步切除电制动力并通过空气来进行制动力施加，该制动方式在电、空制动切换时会引起加速度的突变，使乘客感觉不适，尤其在坡道停车时只能依靠空气制动来强行抱闸停车，导致机械部件的维护工作量及维护成本的增加。

或者电力机车运行速度在电制转矩即将下降前区域时，通过车轮减速度推测停车时的坡道均衡转矩，再将推测部分进行增减，从而可以停车并维持停车状态。但这类算法比较复杂，不仅需要计算车辆在平直道时的减速度和在坡道时的减速度，由于电机机车在空载、半载、满载时对应的减速度均不相同，而且轮轨之间的黏着系数也会随天气原因有所变化，导致该种停车方法只适用于特定工况条件，不具有通用性。

发明内容

本发明提供一种电力机车的停车方法、装置及系统，以实现电力机车的精准停车，提高乘客的舒适度，避免乘客出现顿挫感、振动及其他不适，同时还可以节约电力机车的能源。

第一方面，本发明实施例提供的一种电力机车的停车方法，包括：

获取机车手柄状态；

在根据所述机车手柄状态中的制动档位状态，确定所述机车的运行速度小于预设阈值时，通过比例积分调节器对所述机车的电制动力进行补偿，得到补偿制动力；

根据所述机车的当前电制动力与所述补偿制动力，确定所述机车对应的目标电制动力，以使机车在所述目标电制动力的作用下停车。

在一种可选的实施例中，通过比例积分调节器对所述机车的电制动力进行补偿，得到补偿制动力，包括：

根据所述运行速度，得到所述运行速度的差值，并输入所述比例积分调节器，获得调节制动力；

将所述调节制动力输入限幅机构，确定所述补偿制动力。

在一种可选的实施例中，确定所述补偿制动力，包括：

若所述调节制动力大于第一限幅值，则确定所述补偿制动力为所述第一限幅值；

若所述调节制动力小于第二限幅值，则确定所述补偿制动力为所述第二限幅值；

若所述调节制动力大于所述第二限幅值且小于所述第一限幅值，则确定所述补偿制动力为所述调节制动力，其中，所述第一限幅值大于所述第二限幅值。

在一种可选的实施例中，所述机车手柄状态包括多级的制动档位状态，且每一级制动档位状态对应有所述第一限幅值、所述第二限幅值。

在一种可选的实施例中，根据所述机车的当前电制动力与所述补偿制动力，确定所述机车对应的目标电制动力，包括：

将所述当前电制动力与所述补偿制动力相加，确定所述机车对应的目标电制动力。

第二方面，本发明实施例提供的一种电力机车的停车装置，包括：

获取模块，用于获取机车手柄状态；