[发明专利]电力机车的停车方法、装置及系统

权利要求书

1.一种电力机车的停车方法，其特征在于，包括：

获取机车手柄状态；

在根据所述机车手柄状态中的制动档位状态，确定所述机车的运行速度小于预设阈值时，通过比例积分调节器对所述机车的电制动力进行补偿，得到补偿制动力；

根据所述机车的当前电制动力与所述补偿制动力，确定所述机车对应的目标电制动力，以使机车在所述目标电制动力的作用下停车。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过比例积分调节器对所述机车的电制动力进行补偿，得到补偿制动力，包括：

根据所述运行速度，得到所述运行速度的差值，并输入所述比例积分调节器，获得调节制动力；

将所述调节制动力输入限幅机构，确定所述补偿制动力。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述补偿制动力，包括：

若所述调节制动力大于第一限幅值，则确定所述补偿制动力为所述第一限幅值；

若所述调节制动力小于第二限幅值，则确定所述补偿制动力为所述第二限幅值；

若所述调节制动力大于所述第二限幅值且小于所述第一限幅值，则确定所述补偿制动力为所述调节制动力，其中，所述第一限幅值大于所述第二限幅值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述机车手柄状态包括多级的制动档位状态，且每一级制动档位状态对应有所述第一限幅值、所述第二限幅值。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，根据所述机车的当前电制动力与所述补偿制动力，确定所述机车对应的目标电制动力，包括：

将所述当前电制动力与所述补偿制动力相加，确定所述机车对应的目标电制动力。

6.一种电力机车的停车装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取机车手柄状态；

补偿模块，用于在根据所述机车手柄状态中的制动档位状态，确定所述机车的运行速度小于预设阈值时，通过比例积分调节器对所述机车的电制动力进行补偿，得到补偿制动力；

确定模块，用于根据所述机车的当前电制动力与所述补偿制动力，确定所述机车对应的目标电制动力，以使机车在所述目标电制动力的作用下停车。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，通过比例积分调节器对所述机车的电制动力进行补偿，得到补偿制动力，包括：

根据所述运行速度，得到所述运行速度的差值，并输入所述比例积分调节器，获得调节制动力；

将所述调节制动力输入限幅机构，确定所述补偿制动力。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，确定所述补偿制动力，包括：

若所述调节制动力大于第一限幅值，则确定所述补偿制动力为所述第一限幅值；

若所述调节制动力小于第二限幅值，则确定所述补偿制动力为所述第二限幅值；

若所述调节制动力大于所述第二限幅值且小于所述第一限幅值，则确定所述补偿制动力为所述调节制动力，其中，所述第一限幅值大于所述第二限幅值。

9.一种电力机车的停车系统，其特征在于，包括：存储器和处理器，存储器中存储有所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1-5任一项所述的电力机车的停车方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一项所述的电力机车的停车方法。