[发明专利]接近检测方法及模组

权利要求书

1.一种接近检测方法，其特征在于，包括步骤：

多次获取超声波传感器检测范围内的环境信息；

根据各所述环境信息确定所述检测范围内的动态目标；

检测所述动态目标的运动趋势，并将所述动态目标的运动趋势对应的运动数据向外发送。

2.根据权利要求1所述的接近检测方法，其特征在于，所述根据各所述环境信息确定所述检测范围内的动态目标的过程，包括步骤：

根据各所述环境信息确定所述检测范围内的静态目标；

比对各所述环境信息与所述静态目标，确定检测范围内的动态目标。

3.根据权利要求1所述的接近检测方法，其特征在于，所述根据各所述环境信息确定所述检测范围内的动态目标的过程，包括步骤：

比对各所述环境信息，并根据各所述环境信息间的差异确定所述动态目标。

4.根据权利要求1所述的接近检测方法，其特征在于，所述将所述动态目标的运动趋势对应的运动数据向外发送的过程，包括步骤：

过滤运动趋势为远离所述超声波传感器的所述动态目标；

将被过滤的动态目标外的所述动态目标的运动趋势对应的运动数据向外发送。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的接近检测方法，其特征在于，所述环境信息包括各目标的位置。

6.一种接近检测装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于多次获取超声波传感器检测范围内的环境信息；

目标确定模块，用于根据各所述环境信息确定所述检测范围内的动态目标；

数据发送模块，用于检测所述动态目标的运动趋势，并将所述动态目标的运动趋势对应的运动数据向外发送。

7.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任意一项所述的接近检测方法。

8.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任意一项所述的接近检测方法。

9.一种接近检测模组，其特征在于，包括超声波传感器和处理设备；

所述超声波传感器用于采集检测范围内的环境信息；

所述处理设备被配置为：

多次获取超声波传感器检测范围内的环境信息；

根据各所述环境信息确定所述检测范围内的动态目标；

检测所述动态目标的运动趋势，并将所述动态目标的运动趋势对应的运动数据向外发送。

10.根据权利要求9所述的接近检测模组，其特征在于，还包括串口通信模块；

所述串口通信模块用于将所述动态目标的运动趋势对应的运动数据向外发送。