[发明专利]接近检测方法及模组

说明书

本发明涉及一种接近检测方法及模组，通过多次获取超声波传感器检测范围内的环境信息，根据各环境信息确定检测范围内的动态目标。进一步地，检测动态目标的运动趋势，并将动态目标的运动趋势对应的运动数据向外发送，以使外部模组可根据动态目标的运动趋势进行相应处理。基于此，在确定动态目标后再分析运动趋势，减少静态目标对超声波传感器的干扰，弥补超声波传感器难以区分运动目标的缺陷。

技术领域

本发明涉及传感器技术领域，特别是涉及一种接近检测方法及模组。

背景技术

接近检测模组是能判断出目标移动趋势的超声波传感器，能够应用于多种需要移动目标靠近时才激活的产品上。目前的超声波传感器应用成熟，因此接近检测模组可被广泛应用于工业、安防或家电等各领域。然而，传统的超声波传感器只要目标在传感器的测量相应区域就会产生报警信号，这容易受到环境的干扰，在复杂的应用环境中难以区分目标。因此，基于超声波传感器的接近检测模组在判断目标移动趋势时，容易受到超声波传感器上述缺陷的限制，难以准确判断目标移动趋势。

发明内容

基于此，有必要针对基于超声波传感器的接近检测模组在判断目标移动趋势时，容易受到超声波传感器缺陷的限制，难以准确判断目标移动趋势，提供一种接近检测方法及模组。

一种接近检测方法，包括步骤：

多次获取超声波传感器检测范围内的环境信息；

根据各环境信息确定检测范围内的动态目标；

检测动态目标的运动趋势，并将动态目标的运动趋势对应的运动数据向外发送。

上述接近检测方法，通过多次获取超声波传感器检测范围内的环境信息，根据各环境信息确定检测范围内的动态目标。进一步地，检测动态目标的运动趋势，并将动态目标的运动趋势对应的运动数据向外发送，以使外部模组可根据动态目标的运动趋势进行相应处理。基于此，在确定动态目标后再分析运动趋势，减少静态目标对超声波传感器的干扰，弥补超声波传感器难以区分运动目标的缺陷。

在其中一个实施例中，根据各环境信息确定检测范围内的动态目标的过程，包括步骤：

根据各环境信息确定检测范围内的静态目标；

比对各环境信息与静态目标，确定检测范围内的动态目标。

在其中一个实施例中，根据各环境信息确定检测范围内的动态目标的过程，包括步骤：

比对各环境信息，并根据各环境信息间的差异确定动态目标。

在其中一个实施例中，将动态目标的运动趋势对应的运动数据向外发送的过程，包括步骤：

过滤运动趋势为远离超声波传感器的动态目标；

将被过滤的动态目标外的动态目标的运动趋势对应的运动数据向外发送。

在其中一个实施例中，环境信息包括各目标的位置。

一种接近检测装置，包括：

信息获取模块，用于多次获取超声波传感器检测范围内的环境信息；

目标确定模块，用于根据各环境信息确定检测范围内的动态目标；

数据发送模块，用于检测动态目标的运动趋势，并将动态目标的运动趋势对应的运动数据向外发送。

上述接近检测装置，通过多次获取超声波传感器检测范围内的环境信息，根据各环境信息确定检测范围内的动态目标。进一步地，检测动态目标的运动趋势，并将动态目标的运动趋势对应的运动数据向外发送，以使外部模组可根据动态目标的运动趋势进行相应处理。基于此，在确定动态目标后再分析运动趋势，减少静态目标对超声波传感器的干扰，弥补超声波传感器难以区分运动目标的缺陷。