[发明专利]汽车油门踏板位置的计算方法、装置、设备及汽车

说明书

本发明公开了一种汽车油门踏板位置的计算方法、装置、设备及汽车，在油门踏板的一个活动周期中，获取油门踏板所处位置对应的最小电压值和最大电压值。一个活动周期中的最小电压值和最大电压值表示油门踏板所处的零行程位置和全行程位置。将预存的油门踏板的零行程电压值利用最小电压值更新，将预存的油门踏板的全行程电压值利用最大电压值更新。因此，采用本方案，针对油门踏板的零行程位置和全行程位置随着服役时间的增长而发生变化，本方案实时对油门踏板的零行程位置和全行程位置对应的电压值进行更新，以该种方式计算的油门踏板的位置其精确度相对于现有技术中的方案，其精确度高。

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种汽车油门踏板位置的计算方法、装置、设备及汽车。

背景技术

油门踏板是内燃机上控制燃料供量的装置。在车辆行驶过程中，驾驶者通过控制油门踏板的踩踏量，来控制电机进气量，从而控制电机的转速。在油门踏板处安装有油门踏板位置传感器，油门踏板位置传感器采集到油门踏板位置数据后，以输出电压信号的方式将油门踏板位置数据传送到整车控制器，整车控制器通过电压信号的电压值来确定油门踏板所处的位置并控制汽车的速度。

整车控制器在解析油门踏板所处的位置时，一般以存储的固定的零行程电压设定值和全行程电压设定值和油门踏板位置传感器检测的实时电压值三个参数计算油门踏板的位置。对于油门踏板而言，随着服役时间的增长，油门踏板的零行程位置和全行程位置也是变化的，对应的，油门踏板的零行程电压设定值和全行程电压设定值也对应会发生变化。在整车控制器解析油门踏板所处的位置时，始终是以存储的固定的零行程电压设定值和全行程电压设定值计算油门踏板所处的位置。由于油门踏板的零行程位置和全行程位置随着服役时间的增长而不断发生变化，以该种方式计算的油门踏板的位置其精确度较低。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中的计算出的油门踏板位置的精确度较低的问题。因此，本发明提供一种汽车油门踏板位置的计算方法、装置、设备及汽车，提高了计算汽车的油门踏板的位置的精确度。

为解决上述问题，本发明的实施方式公开了一种汽车油门踏板位置的计算方法，所述方法包括：

在油门踏板的一个活动周期中，获取与所述油门踏板所处位置对应的最小电压值和最大电压值；

基于所述最小电压值更新预存的所述油门踏板的零行程电压值；

基于所述最大电压值更新预存的所述油门踏板的全行程电压值；

获取与所述油门踏板当前所处位置对应的实时电压值；

利用所述最小电压值、所述最大电压值和所述实时电压值计算所述油门踏板的位置。

采用上述技术方案，在油门踏板的一个活动周期中，获取油门踏板所处位置对应的最小电压值和最大电压值。一个活动周期中的最小电压值和最大电压值表示油门踏板所处的零行程位置和全行程位置。将预存的油门踏板的零行程电压值利用最小电压值更新，将预存的油门踏板的全行程电压值利用最大电压值更新。最终，再利用更新后的零行程电压值、全行程电压值以及实时电压值计算油门踏板的位置。因此，采用本方案，针对油门踏板的零行程位置和全行程位置随着服役时间的增长而发生变化，本方案实时对油门踏板的零行程位置和全行程位置对应的电压值进行更新，以该种方式计算的油门踏板的位置其精确度相对于现有技术中的方案，其精确度高。

进一步地，本发明实施例中，所述最小电压值、所述最大电压值和所述实时电压值均由油门踏板位置传感器采集，所述计算方法还包括：

判断所述最小电压值是否大于所述油门踏板位置传感器的开路故障电压阈值；

若是，则进入所述基于所述最小电压值更新预存的所述油门踏板的零行程电压值的步骤；

若否，则判定所述油门踏板位置传感器存在开路故障并降低汽车的电机的转速至安全阈值；