[发明专利]汽车油门踏板位置的计算方法、装置、设备及汽车

权利要求书

1.一种汽车油门踏板位置的计算方法，其特征在于，所述计算方法包括：

在油门踏板的一个活动周期中，获取与所述油门踏板所处位置对应的最小电压值和最大电压值；

基于所述最小电压值更新预存的所述油门踏板的零行程电压值；

基于所述最大电压值更新预存的所述油门踏板的全行程电压值；

获取与所述油门踏板当前所处位置对应的实时电压值；

利用所述最小电压值、所述最大电压值和所述实时电压值计算所述油门踏板的位置；

所述最小电压值、所述最大电压值和所述实时电压值均由油门踏板位置传感器采集，所述计算方法还包括：

判断所述最小电压值是否大于所述油门踏板位置传感器的开路故障电压阈值；

若是，则进入所述基于所述最小电压值更新预存的所述油门踏板的零行程电压值的步骤；

若否，则判定所述油门踏板位置传感器存在开路故障并降低汽车的电机的转速至安全阈值；

判断所述最大电压值是否小于所述油门踏板位置传感器的短路故障电压阈值；

若是，则进入所述基于所述最大电压值更新预存的所述油门踏板的全行程电压值的步骤；

若否，则判定所述油门踏板位置传感器存在短路故障并降低所述汽车的电机的转速至所述安全阈值。

2.如权利要求1所述的汽车油门踏板位置的计算方法，其特征在于，在所述获取与所述油门踏板当前所处位置对应的实时电压值之前，还包括：

判断所述实时电压值是否超出所述短路故障电压阈值和/或所述实时电压值是否低于所述开路故障电压阈值；

若所述实时电压值超出所述短路故障电压阈值和/或所述实时电压值低于所述开路故障电压阈值，则判定所述油门踏板位置传感器故障并降低汽车的电机的转速至安全阈值；

若所述实时电压值未超出所述短路故障电压阈值和所述实时电压值未低于所述开路故障电压阈值，则进入所述利用所述最小电压值、所述最大电压值和所述实时电压值计算所述油门踏板的位置的步骤。

3.如权利要求1所述的汽车油门踏板位置的计算方法，其特征在于，所述预存的所述油门踏板的零行程电压值的具体采用下式计算：

其中，所述V_z为所述零行程电压值，所述V_zs0为第一零行程电压值、所述V_zs1为第二零行程电压值、所述V_zs2为第三零行程电压值；

所述V_zs2、所述V_zs1和所述V_zs0均采用下式计算：V_zsi＝V_zg+V_zdj,i＝0,1,2；j＝1,2,3，其中，所述V_zg为所述油门踏板的标准零行程电压值，所述V_zdj为所述油门踏板的零行程电压误差值；

所述预存的所述油门踏板的全行程电压值具体采用下式计算：

其中，所述V_f为所述全行程电压值，所述V_fs0为第一全行程电压值，所述V_fs1为第二全行程电压值，所述V_fs2为第三全行程电压值；

所述V_fs0、所述V_fs1和所述V_fs2均采用下式计算：V_fsi＝V_fg-V_fdj,i＝0,1,2；j＝1,2,3，其中，所述V_fg为所述油门踏板的标准全行程电压值，所述V_fdj为所述油门踏板的全行程电压误差值。

4.如权利要求3所述的汽车油门踏板位置的计算方法，其特征在于，所述基于所述最小电压值更新预存的所述油门踏板的零行程电压值包括：

将所述最小电压值作为所述油门踏板的零行程电压值；

所述基于所述最大电压值更新预存的所述油门踏板的全行程电压值包括：

将所述最大电压值作为所述油门踏板的全行程电压值。