[发明专利]一种田间行走喷药机器人

说明书

本发明公开了一种田间行走喷药机器人，包括条形承载板，所述条形承载板上表面设喷药机构，所述条形承载板下表面设有控制移动机构。本发明的有益效果是，一种使用比较方便，便于调整不同的喷发宽度，便于进行转动喷洒，使得喷洒均匀，便于通过控制进行自主移动，减轻人工推动强度，移动稳定的装置。

技术领域

本发明涉及喷药领域，特别是一种田间行走喷药机器人。

背景技术

喷药就是对生长中的植物进行喷涂，使其防止病虫害的操作。

在一些植物的生长期间，容易受到环境的影响，使得表面带有病虫害，如果不能及时的进行处理，就会使得植物的死亡，导致减产，传统中都是人工喷药，但是由于药箱比较重，因此人工强度比较大，对于大型的机械辅助喷药，由于大型的机械占地面积比较大，容易对生长中的植物有所伤害，人工推动药箱进行自动喷药的，由于人工也需要在田地间进行行走，也容易踩踏幼苗，因此为了解决这些情况，设计一种自动进行移动的喷药机械是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种田间行走喷药机器人。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种田间行走喷药机器人，包括条形承载板，所述条形承载板上表面设喷药机构，所述条形承载板下表面设有控制移动机构，所述喷药机构由固定连接在条形承载板上表面中心处的圆形空心承载筒、加工在圆形空心承载筒上表面的一号圆形开口、设置在圆形空心承载筒内中心处的隔断板、设置在隔断板上且位于圆形空心承载筒内的药品承载箱体、设置在药品承载箱体内的微型泵、设置在圆形空心承载筒上表面的圆形扣盖、固定连接在圆形扣盖下表面且与圆形空心承载筒内外侧相搭接的两组弧形滑动架、固定连接在圆形空心承载筒上端侧表面的固定支撑圆环、加工在固定支撑圆环下表面的圆环凹槽、铰链连接在每个弧形滑动架外侧表面且与圆环凹槽相搭接的折形摆动勾、嵌装在圆形扣盖上表面中心处的空心圆管、套装在空心圆管上端条形承载壳、嵌装在条形承载壳两相对侧表面上的一组拉伸空心管、嵌装在每个拉伸空心管下表面的若干个喷药头、设置在每个拉伸空心管内且与若干个喷药头相连接的拉伸弹性管、固定连接在每个拉伸弹性管端面且与条形承载壳内侧表面相搭接的限位密封架、设置在微型泵输出端通过空心圆管伸入条形承载壳内的传送导管、固定连接在传送导管上且与空心圆管之间的密封圈、套装在传送导管上端面且位于空心圆管上方的圆环架、套装在传送导管上且位于空心圆管与圆环架之间的活动限制环、设置在活动限制环与条形承载壳侧表面之间的一组悬挂架、套装在空心圆管中心处的转动皮带轮、设置在条形承载板上表面一端且旋转端向上的一号中型旋转电机、套装在一号中型旋转电机旋转端上的驱动皮带轮、套装在驱动皮带轮与转动皮带轮之间的传送皮带共同构成的，所述圆形空心承载筒内且位于隔断板下方设蓄电池，所述圆形空心承载筒侧表面嵌装控制器，所述控制器通过导线分别与一号中型旋转电机、微型泵和蓄电池电性连接。

所述条形承载板由上下底壳组成，所述上下底壳之间均通过两组液压顶杆进行连接，所述控制器通过导线与液压顶杆电性连接。

所述控制移动机构由固定连接在条形承载板下表面中心处的一组支撑架、贯穿每个支撑架的水平转动圆杆、套装在每个水平转动圆杆中心处的滚动轮、套装在其中一个水平转动圆杆两端面上的一组转动承载轮、设置在条形承载板内且位于上下底壳之间的二号旋转电机、套装在二号旋转电机旋转端上的两槽皮带轮、套装在每个转动承载轮上且与两槽皮带轮中所对应槽之间的转动皮带、固定连接在条形承载板下表面两端处的一组折形支撑架、设置在每个折形支撑架内的倾斜辅助滚动轮共同构成的，所述控制器通过导线与二号旋转电机电性连接。

所述条形承载壳下表面四角处均固定连接条形固定夹手，每个条形固定夹手内均设条形切割刀。

所述条形承载板侧表面套装弹性密封套。

所述一号中型旋转电机上套装密封壳，所述密封壳侧表面固定连接两组弹性卡扣。

所述条形承载壳的长度长于圆形空心承载筒的直径。