[发明专利]一种田间行走喷药机器人

权利要求书

1.一种田间行走喷药机器人，包括条形承载板(1)，其特征在于，所述条形承载板(1)上表面设喷药机构，所述条形承载板(1)下表面设有控制移动机构，所述喷药机构由固定连接在条形承载板(1)上表面中心处的圆形空心承载筒(2)、加工在圆形空心承载筒(2)上表面的一号圆形开口、设置在圆形空心承载筒(2)内中心处的隔断板(3)、设置在隔断板(3)上且位于圆形空心承载筒(2)内的药品承载箱体(4)、设置在药品承载箱体(4)内的微型泵(5)、设置在圆形空心承载筒(2)上表面的圆形扣盖(6)、固定连接在圆形扣盖(6)下表面且与圆形空心承载筒(2)内外侧相搭接的两组弧形滑动架(7)、固定连接在圆形空心承载筒(2)上端侧表面的固定支撑圆环(8)、加工在固定支撑圆环(8)下表面的圆环凹槽、铰链连接在每个弧形滑动架(7)外侧表面且与圆环凹槽相搭接的折形摆动勾(9)、嵌装在圆形扣盖(6)上表面中心处的空心圆管(10)、套装在空心圆管(10)上端条形承载壳(11)、嵌装在条形承载壳(11)两相对侧表面上的一组拉伸空心管(12)、嵌装在每个拉伸空心管(12)下表面的若干个喷药头(13)、设置在每个拉伸空心管(12)内且与若干个喷药头(13)相连接的拉伸弹性管(14)、固定连接在每个拉伸弹性管(14)端面且与条形承载壳(11)内侧表面相搭接的限位密封架(15)、设置在微型泵(5)输出端通过空心圆管(10)伸入条形承载壳(11)内的传送导管(16)、固定连接在传送导管(16)上且与空心圆管(10)之间的密封圈(17)、套装在传送导管(16)上端面且位于空心圆管(10)上方的圆环架(18)、套装在传送导管(16)上且位于空心圆管(10)与圆环架(18)之间的活动限制环(19)、设置在活动限制环(19)与条形承载壳(11)侧表面之间的一组悬挂架(20)、套装在空心圆管(10)中心处的转动皮带轮(21)、设置在条形承载板(1)上表面一端且旋转端向上的一号中型旋转电机(22)、套装在一号中型旋转电机(22)旋转端上的驱动皮带轮(23)、套装在驱动皮带轮(23)与转动皮带轮(21)之间的传送皮带(24)共同构成的，所述圆形空心承载筒(2)内且位于隔断板(3)下方设蓄电池(25)，所述圆形空心承载筒(2)侧表面嵌装控制器(26)，所述控制器(26)通过导线分别与一号中型旋转电机(22)、微型泵(5)和蓄电池(25)电性连接；

所述条形承载板(1)由上下底壳组成，所述上下底壳之间均通过两组液压顶杆(27)进行连接，所述控制器(26)通过导线与液压顶杆(27)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种田间行走喷药机器人，其特征在于，所述控制移动机构由固定连接在条形承载板(1)下表面中心处的一组支撑架(28)、贯穿每个支撑架(28)的水平转动圆杆(29)、套装在每个水平转动圆杆(29)中心处的滚动轮(30)、套装在其中一个水平转动圆杆(29)两端面上的一组转动承载轮(31)、设置在条形承载板(1)内且位于上下底壳之间的二号旋转电机(32)、套装在二号旋转电机(32)旋转端上的两槽皮带轮(33)、套装在每个转动承载轮(31)上且与两槽皮带轮(33)中所对应槽之间的转动皮带(34)、固定连接在条形承载板(1)下表面两端处的一组折形支撑架(35)、设置在每个折形支撑架(35)内的倾斜辅助滚动轮(36)共同构成的，所述控制器(26)通过导线与二号旋转电机(32)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种田间行走喷药机器人，其特征在于，所述条形承载壳(11)下表面四角处均固定连接条形固定夹手(37)，每个条形固定夹手(37)内均设条形切割刀(38)。

4.根据权利要求1所述的一种田间行走喷药机器人，其特征在于，所述条形承载板(1)侧表面套装弹性密封套(39)。

5.根据权利要求1所述的一种田间行走喷药机器人，其特征在于，所述一号中型旋转电机(22)上套装密封壳(40)，所述密封壳(40)侧表面固定连接两组弹性卡扣(41)。

6.根据权利要求1所述的一种田间行走喷药机器人，其特征在于，所述条形承载壳(11)的长度长于圆形空心承载筒(2)的直径。