[发明专利]车辆ADAS行驶数据的采集方法、装置、人机交互装置及车辆

说明书

本公开的实施例公开了一种车辆ADAS行驶数据的采集方法、装置、人机交互装置及车辆，涉及辅助驾驶技术领域，解决现有技术中目前采集ADAS的行车数据的数据量较大的问题。本公开的实施例的方法主要包括：监控车辆高级辅助驾驶系统实时的行驶数据；判断所述行驶数据是否超出预设安全阈值；若超出预设安全阈值，采集车辆当前的行驶数据。车辆在行驶当中，可对车辆实时的行驶数据进行监控，当超出预设安全阈值，采集车辆当前的行驶数据，相对于对所有的行驶数据进行采集的方式，从而可以大大降低ADAS的行车数据的数据采集量，便于实现ADAS的行车数据上传至服务器，以降低ADAS数据分析成本。

技术领域

本公开的实施例涉及辅助驾驶技术领域，特别是涉及一种车辆ADAS行驶数据的采集方法、装置、人机交互装置及车辆。

背景技术

高级辅助驾驶系统(Advanced Driver Assistance System，简写ADAS)可以提供给用户优质的无人辅助驾驶体验，其辅助驾驶的可靠性依赖于车辆上安装的各种传感器采集的行车信号，例如视频采集信号、雷达采集信号、刹车信号、转弯信号、车辆加速信号、车辆倾斜信号等，通过对各种传感器产生的行车信号进行数据分析，从而实现对辅助驾驶的可靠性进行改进提升。

目前，如图1所示，采集ADAS的行车信号的方式是，在车辆出厂之前，在车辆上安装专业的信号记录仪，将信号记录仪增设新的线路或是破坏原有线路连接车辆中的各个传感器(例如，三轴陀螺仪、雷达、GPS、摄像头、ADAS等)，从而对试验的车辆行车产生的行车信号记录。车辆试验区的车辆行车试验完毕之后，从记录仪中下载ADAS的行车数据至电脑中，其中，ADAS的行车数据的数据量较大，每天产生大概10GB左右，为了节约费用(4G网络费用较贵)，之后在通过办公区的宽带网络将ADAS的行车数据上传至服务器，以便于后期的软件工程师对试验的ADAS的行车数据进行数据分析和问题分析，从而便于增强辅助驾驶的可靠性。

其中，目前采集ADAS的行车数据的数据量较大，导致成本较高，不易于实现辅助驾驶的可靠性的增强。

发明内容

本公开为解决现有技术中目前采集ADAS的行车数据的数据量较大的问题，提供了一种车辆ADAS行驶数据的采集方法、装置、人机交互装置及车辆，以减少ADAS的行车数据的采集量。

本公开的实施例主要提供如下技术方案：

第一方面，本公开的实施例提供了一种车辆ADAS行驶数据的采集方法，所述方法包括：

监控车辆高级辅助驾驶系统实时的行驶数据；

判断所述行驶数据是否超出预设安全阈值；

若超出预设安全阈值，采集车辆当前的行驶数据。

在一些实施例中，所述预设安全阈值的种类为多个，所述采集车辆当前的行驶数据，包括：

按照预设查询规则查询与超出预设安全阈值的种类对应的数据采集类别，其中所述预设查询规则中定义了不同种类预设安全阈值所对应的数据采集类别；

采集与所述数据采集类别对应的行驶数据。

在一些实施例中，所述预设安全阈值的种类包括第一类别、第二类别、第三类别中的至少一种；其中，

所述第一类别包括方向盘设定时间的转动角度；

所述第二类别包括设定时间内刹车踏板的踩踏深度；

所述第三类别包括车辆处于辅助驾驶环境下实施的车辆自动制动的参数。

在一些实施例中，所述行驶数据的数据采集类别包括：雷达数据、视频数据、刹车数据、转弯数据、加速减速数据、档位数据、倾斜数据、胎压数据中的至少一种。

在一些实施例中，所述监控车辆高级辅助驾驶系统实时的行驶数据，包括：