[发明专利]车辆ADAS行驶数据的采集方法、装置、人机交互装置及车辆

权利要求书

1.一种车辆ADAS行驶数据的采集方法，其特征在于，所述方法包括：

监控车辆高级辅助驾驶系统实时的行驶数据；

判断所述行驶数据是否超出预设安全阈值；

若超出预设安全阈值，采集车辆当前的行驶数据。

2.根据权利要求1所述的车辆ADAS行驶数据的采集方法，其特征在于，所述预设安全阈值的种类为多个，所述采集车辆当前的行驶数据，包括：

按照预设查询规则查询与超出预设安全阈值的种类对应的数据采集类别，其中所述预设查询规则中定义了不同种类预设安全阈值所对应的数据采集类别；

采集与所述数据采集类别对应的行驶数据。

3.根据权利要求2所述的车辆ADAS行驶数据的采集方法，其特征在于，所述预设安全阈值的种类包括第一类别、第二类别、第三类别中的至少一种；其中，

所述第一类别包括方向盘设定时间的转动角度；

所述第二类别包括设定时间内刹车踏板的踩踏深度；

所述第三类别包括车辆处于辅助驾驶环境下实施的车辆自动制动的参数。

4.根据权利要求2所述的车辆ADAS行驶数据的采集方法，其特征在于，所述行驶数据的数据采集类别包括：雷达数据、视频数据、刹车数据、转弯数据、加速减速数据、档位数据、倾斜数据、胎压数据中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的车辆ADAS行驶数据的采集方法，其特征在于，所述监控车辆高级辅助驾驶系统实时的行驶数据，包括：

通过车载网关监控高级辅助驾驶系统触发的辅助驾驶指令，并获取与所述辅助驾驶指令对应的行驶数据。

6.根据权利要求5所述的车辆ADAS行驶数据的采集方法，其特征在于，所述辅助驾驶指令对应的行驶数据包括视频数据以及控制器局域网络的数据，所述获取与所述辅助驾驶指令对应的行驶数据，包括：

经所述高级辅助驾驶系统采用同一时钟信号分别采集视频数据以及控制器局域网络的数据。

7.根据权利要求1所述的车辆ADAS行驶数据的采集方法，其特征在于，所述采集车辆当前的行驶数据，包括：

以当前时间节点之前第一预设时长为时间起点，以当前时间节点之后第二预设时长为时间终点，采集车辆的行驶数据。

8.根据权利要求1-7中任一所述的车辆ADAS行驶数据的采集方法，其特征在于，还包括：

将所述采集的行驶数据通过移动通信网络上传至服务器。

9.一种车辆ADAS行驶数据的采集装置，其特征在于，所述装置包括：

监控单元，用于监控车辆高级辅助驾驶系统实时的行驶数据；

判断单元，用于判断所述行驶数据是否超出预设安全阈值；

采集单元，用于若超出预设安全阈值，采集车辆当前的行驶数据。

10.根据权利要求8所述的车辆ADAS行驶数据的采集装置，其特征在于，所述采集单元包括：

查询模块，用于按照预设查询规则查询与超出预设安全阈值的种类对应的数据采集类别，其中所述预设查询规则中定义了不同种类预设安全阈值所对应的数据采集类别，其中所述预设安全阈值的种类为多个；

采集模块，用于采集与所述数据采集类别对应的行驶数据。

11.根据权利要求8所述的车辆ADAS行驶数据的采集装置，其特征在于，

所述监控单元用于通过车载网关监控高级辅助驾驶系统触发的辅助驾驶指令，并获取与所述辅助驾驶指令对应的行驶数据。

12.根据权利要求11所述的车辆ADAS行驶数据的采集装置，其特征在于，

所述监控单元用于经所述高级辅助驾驶系统采用同一时钟信号分别采集视频数据以及控制器局域网络的数据，所述辅助驾驶指令对应的行驶数据包括视频数据以及控制器局域网络的数据。