[发明专利]相机调整机构和检测设备

说明书

本发明公开了一种相机安装装置、相机调整机构及检测设备，相机安装装置包括标准架及相机姿态调整机构，标准架包括XZ平面固定板及与XZ平面固定板连接的XY平面固定板，XZ平面固定板垂直于Y轴方向设置，XY平面固定板垂直于Z轴方向设置，相机姿态调整机构安装在XZ平面固定板上并固定到检测设备上，XY平面固定板上可拆卸地安装有相机模组。其中，XY平面固定板可适用于多种相机及镜头的组合方式，具有通用性可作为标准件；相机、镜头可以不同的安装样式安装在检测相机安装装置上，适应多种镜头的对焦调焦、调光圈、调偏光片等功能，通用化后避免了因种类多带来制造和组装难于识别和误装的问题，增加组装和现场调机的使用灵活性。

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，具体涉及一种相机安装装置、相机调整机构和检测设备。

背景技术

在显示面板制造过程中，由于各种原因不可避免的会产生多种缺陷，如面板的基板玻璃表面含有针孔、划痕、颗粒、Mura(亮度不均匀造成各种痕迹的现象)等缺陷，这些缺陷轻微会出现小范围的不良。随着光电子信息技术飞速发展，大尺寸显示屏广泛应用普及。各大面板厂商为了保证面板的生产品质和质量，需要对每道工序生产后进行一系列的不良检测。其中，面板上的外观不良，直接影响到成品出货质量和客户使用，因此在面板产品的检测中显得尤为重要。利用基于光学图像传感的表面缺陷自动光学(视觉)检测技术检测表面缺陷已逐渐成为表面缺陷检测的重要手段，这种方法具有自动化、非接触、速度快、精度高、稳定性高等优点。基于此，技术人员开发出AOI(automatic optical inspection，自动光学检测)设备进行Mura的检测，以及检测到Mura后进行补偿消除Mura的设备，即Demura设备。

目前，面板尺寸为40～75寸的屏幕检测中常常需要使用检测相机对面板的品质进行检测。每一个台检测相机需要设计专用的安装架将检测相机安装至检测设备上，更换检测相机需要重新设计安装架。

此外，对于检测相机的调焦、调光圈、调偏光片等操作，根据不同的检测场合的不同需求，主要可手动调节、部分自动调节及全自动调节。在现有的检测设备上，若检测相机的调焦、调光圈、调偏光片等操作方式不同，检测相机安装架的结构又不尽相同，需要进行重新设计、制造。

基于上述问题，为了满足需求，亟需提供一种具有通用性的检测相机安装装置，能够实现不同的应用场合下普适性和使用灵活性。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种具有通用性的相机安装装置、相机调整机构及检测设备，能够为检测设备提供灵活、通用的安装结构以适用不同的应用场景。

为实现上述目的，本发明的一个方面所设计的相机安装装置包括标准架及相机姿态调整机构，所述标准架包括XZ平面固定板及与所述XZ平面固定板连接的XY平面固定板，所述XZ平面固定板垂直于Y轴方向设置，所述XY平面固定板垂直于Z轴方向设置，所述相机姿态调整机构安装在所述XZ平面固定板上并固定到检测设备上，所述XY平面固定板上可拆卸地安装有检测相机及镜头。

作为优选方案，所述相机姿态调整机构包括调整沿Z轴方向位置的Z轴平动调节机构(10)、调整绕Y轴方向角度的Y轴转动调节机构(20)及调整绕X轴方向角度的X轴转动调节机构(30)，所述Z轴平动调节机构(10)、所述Y轴转动调节机构(20)、所述X轴转动调节机构(30)顺次连接并安装在所述XZ平面固定板(1001)上。

作为优选方案，所述XY平面固定板(1003)上开设有供相机(60)直接或间接安装的安装孔。

作为优选方案，所述XY平面固定板(1003)上安装有调整沿Y轴方向位置的Y轴平动调节机构(40)，所述Y轴平动调节机构(40)上安装有调整绕Z轴方向角度的Z轴转动调节机构(50)。