[发明专利]相机调整机构和检测设备

权利要求书

1.一种相机调整机构，包括相机安装装置，其特征在于：

所述相机安装装置包括标准架(100)及相机姿态调整机构，所述标准架(100)包括XZ平面固定板(1001)及与所述XZ平面固定板(1001)连接的XY平面固定板(1003)，所述XZ平面固定板(1001)垂直于Y轴方向设置，所述XY平面固定板(1003)垂直于Z轴方向设置，所述相机姿态调整机构安装在所述XZ平面固定板(1001)上并固定到检测设备上，所述XY平面固定板(1003)上可拆卸地安装有相机模组；

还包括Y轴平动调节机构(40)，Y轴平动调节机构(40)包括滑动板(404)、Y轴移动调节螺钉(405)及Y轴移动调节螺钉固定块(406)，滑动板(404)设置在XY平面上并可拆卸地安装在标准架(100)上，Y轴移动调节螺钉固定块(406)固定在标准架(100)上，Y轴移动调节螺钉(405)沿Y轴方向旋入Y轴移动螺钉固定块(406)且末端抵接在滑动板(404)的侧边，通过拧动Y轴移动调节螺钉(405)可以单独实现在Y轴方向上前后微调节；滑动板(404)上开设有滑动导槽(4041)，滑动导槽(4041)的长度方向沿Y轴方向设置，限位螺杆(4042)穿过滑动导槽(4041)中旋入到标准架(100)上的XY平面固定板(1003)上的安装孔中，从而将滑动板(404)的滑动方向和位置进行限定；

Z轴转动调节机构(50)设置在滑动板(404)上，Z轴转动调节机构(50)包括相机旋转座(501)、Z轴转动调节螺钉固定块(502)及Z轴转动调节螺钉(503)，Z轴转动调节螺钉固定块(502)固定在滑动板(404)上，两个Z轴转动调节螺钉(503)穿过Z轴转动调节螺钉固定块(502)且末端分别抵接在相机旋转座(501)一侧凸伸出的拨块(5011)的两侧；滑动板(404)四周预留有安装孔位，以便Z轴转动调节机构(50)依据实际安装方位和装配结构需求进行可拆卸地灵活布置；

相机旋转座(501)上开设有绕Z轴的弧形的转动导槽(5012)，锁紧螺钉穿过转动导槽(5012)与滑动板(404)上锁紧孔螺纹连接，实现对相机旋转座(501)的转动角度和位置的限制；滑动板(404)上开设供镜头(70)穿过的镜头孔(4046)，使Z轴转动调节机构(50)带着相机(60)安装到滑动板(404)上时镜头(70)从镜头孔(4046)中穿出对着下方取景拍摄；

所述相机调整机构还包括相机模组，以及统一的自动调焦模组、和\或统一的自动调光圈模组、和\或统一的自动调偏光片模组，所述相机模组包括相机(60)和镜头(70)，所述自动调焦模组、自动调光圈模组、或自动调偏光片模组分别与镜头(70)上的调焦件、调光圈件、或调偏光片件配合并带有驱动，所述统一的自动调焦模组、和\或统一的自动调光圈模组、和\或统一的自动调偏光片模组直接按照实际安装方位和装配结构需求可拆卸地装配于本案相机安装装置的标准架。

2.根据权利要求1所述的相机调整机构，其特征在于：所述相机姿态调整机构包括调整沿Z轴方向位置的Z轴平动调节机构(10)、调整绕Y轴方向角度的Y轴转动调节机构(20)及调整绕X轴方向角度的X轴转动调节机构(30)，所述Z轴平动调节机构(10)、所述Y轴转动调节机构(20)、所述X轴转动调节机构(30)顺次连接并安装在所述XZ平面固定板(1001)上。

3.一种检测设备，其特征在于：包括根据权利要求1-2任一项所述的相机调整机构。