[发明专利]一种天然气管道内部清洗设备

说明书

本发明公开的一种天然气管道内部清洗设备，包括行走车体，所述行走车体为圆柱形，所述行走车体环向端面上设有行走装置，所述行走装置能自动适应管道内壁并在管道内壁上行走，所述行走车体环向端面上设有位于所述行走装置右侧的密封装置，所述密封装置用于喷水清洗管道和密封管道，避免使污水流入到已清洗管道，所述行走车体右侧端面上设有动力装置，所述转轴上设有用于刮除管道内壁污垢的刮洗装置，本发明采用的伸缩行走机构，能自动适应内径变化较大的管道，伸缩刮刀机构能自动适应管道内径变化，动力机构带动伸缩刮刀机构转动实现对管道的刮除清洗，且喷水机构通过高压水对管道进行进一步清洗。

技术领域

本发明涉及天然气管道内部清洗技术领域，具体为一种天然气管道内部清洗设备。

背景技术

天然气管道是指将天然气（包括油田生产的伴生气）从开采地或处理厂输送到城市配气中心或工业企业用户的管道，又称输气管道，利用天然气管道输送天然气，是陆地上大量输送天然气的方式，目前天然气管道清洗主要采用PIG清洗技术，但PIG清洗技术主要适用于等径管道，直径变化较大的管道容易使PIG堵在管道内，目前缺乏一种能在内径变化较大的天然气管道内进行清洗除污的设备，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。

发明内容

技术问题：目前缺乏一种能在内径变化较大的天然气管道内进行清洗除污的设备。

为解决上述问题，本例设计了一种天然气管道内部清洗设备，本例的一种天然气管道内部清洗设备，包括行走车体，所述行走车体为圆柱形，所述行走车体环向端面上设有行走装置，所述行走装置能自动适应管道内壁并在管道内壁上行走，所述行走车体环向端面上设有位于所述行走装置右侧的密封装置，所述密封装置用于喷水清洗管道和密封管道，避免使污水流入到已清洗管道，所述行走车体右侧端面上设有动力装置，所述动力装置包括固定连接于所述行走车体右侧端面上的气箱，所述气箱内设有气腔，所述气腔左侧端面上转动连接有向右延伸至所述气腔端面外的转轴，所述转轴上动力连接有固定连接于所述行走车体右侧端面上的电机，所述气箱下侧端面上固定连接有固定台，所述固定台上侧端面上转动连接有向上延伸的齿轮轴，所述齿轮轴上固定连接有偏心轮，所述转轴上滑动连接有位于所述偏心轮右侧且与所述偏心轮抵接的振动板，所述动力装置通过所述电机带动所述转轴转动能实现刮洗所需的旋转运动，所述转轴上设有用于刮除管道内壁污垢的刮洗装置，所述刮洗装置包括固定连接于所述转轴上且位于所述振动板右侧的转盘，所述转盘环向端面上环向阵列分布有四个气缸，所述气缸内设有活塞腔，所述活塞腔内滑动连接有活塞，所述刮洗装置通过所述活塞上下移动能自动适应管道内径。

可优选地，述行走装置包括固定连接于所述行走车体左侧端面上的螺纹轴，所述螺纹轴左侧设有与外部供电设备电性连接的电缆，所述螺纹轴上螺纹连接有螺母，所述行走车体环向端面上滑动连接有滑环，所述滑环与所述螺母之间连接有压缩弹簧，所述滑环环向端面上环向阵列分布有四个固定块，所述行走车体环向端面上环向阵列分布有四个位于所述固定块右侧的凸块，且每个所述凸块自左向右阵列分布有两个，所述凸块上铰接有转杆，左侧的转杆与所述固定块之间铰接有连杆，两个所述转杆之间铰接有横杆，所述转杆上转动连接有滑轮轴，所述滑轮轴上固定连接有滑轮，左侧的四个所述滑轮轴上动力连接有固定连接于所述转杆上的转动电机，且所述转动电机与所述电缆电性连接。

可优选地，所述密封装置包括固定连接于所述行走车体环向端面上的固定环，所述固定环上固定连接有环形管，所述环形管环向端面上环向阵列分布有十二个喷头，所述环形管与外部供水设备之间相通连接有柔性水管，且所述柔性水管贯穿所述行走车体，所述行走车体环向端面上固定连接有位于所述转杆右侧的弹性密封环，所述弹性密封环与右侧的所述转杆之间固定连接有固定杆。