[发明专利]一种天然气管道内部清洗设备

权利要求书

1.一种天然气管道内部清洗设备，包括行走车体，其特征在于：

所述行走车体为圆柱形，所述行走车体环向端面上设有行走装置，所述行走装置能自动适应管道内壁并在管道内壁上行走，，所述行走车体环向端面上设有位于所述行走装置右侧的密封装置，所述密封装置用于喷水清洗管道和密封管道，避免使污水流入到已清洗管道，所述行走车体右侧端面上设有动力装置，所述动力装置包括固定连接于所述行走车体右侧端面上的气箱，所述气箱内设有气腔，所述气腔左侧端面上转动连接有向右延伸至所述气腔端面外的转轴，所述转轴上动力连接有固定连接于所述行走车体右侧端面上的电机，所述气箱下侧端面上固定连接有固定台，所述固定台上侧端面上转动连接有向上延伸的齿轮轴，所述齿轮轴上固定连接有偏心轮，所述转轴上滑动连接有位于所述偏心轮右侧且与所述偏心轮抵接的振动板，所述动力装置通过所述电机带动所述转轴转动能实现刮洗所需的旋转运动，所述转轴上设有用于刮除管道内壁污垢的刮洗装置，所述刮洗装置包括固定连接于所述转轴上且位于所述振动板右侧的转盘，所述转盘环向端面上环向阵列分布有四个气缸，所述气缸内设有活塞腔，所述活塞腔内滑动连接有活塞，所述刮洗装置通过所述活塞上下移动能自动适应管道内径。

2.如权利要求1所述的一种天然气管道内部清洗设备，其特征在于：所述行走装置包括固定连接于所述行走车体左侧端面上的螺纹轴，所述螺纹轴左侧设有与外部供电设备电性连接的电缆，所述螺纹轴上螺纹连接有螺母，所述行走车体环向端面上滑动连接有滑环，所述滑环与所述螺母之间连接有压缩弹簧，所述滑环环向端面上环向阵列分布有四个固定块，所述行走车体环向端面上环向阵列分布有四个位于所述固定块右侧的凸块，且每个所述凸块自左向右阵列分布有两个，所述凸块上铰接有转杆，左侧的转杆与所述固定块之间铰接有连杆，两个所述转杆之间铰接有横杆，所述转杆上转动连接有滑轮轴，所述滑轮轴上固定连接有滑轮，左侧的四个所述滑轮轴上动力连接有固定连接于所述转杆上的转动电机，且所述转动电机与所述电缆电性连接。

3.如权利要求2所述的一种天然气管道内部清洗设备，其特征在于：所述密封装置包括固定连接于所述行走车体环向端面上的固定环，所述固定环上固定连接有环形管，所述环形管环向端面上环向阵列分布有十二个喷头，所述环形管与外部供水设备之间相通连接有柔性水管，且所述柔性水管贯穿所述行走车体，所述行走车体环向端面上固定连接有位于所述转杆右侧的弹性密封环，所述弹性密封环与右侧的所述转杆之间固定连接有固定杆。

4.如权利要求2所述的一种天然气管道内部清洗设备，其特征在于：所述振动板与所述转盘之间连接有振动弹簧，所述偏心轮上固定连接有副锥齿轮，所述转轴上固定连接有与所述副锥齿轮啮合连接的锥齿轮，所述转轴上设有位于所述气腔内且与所述气腔相通的通孔，所述转轴内设有与所述通孔相通的气孔，所述行走车体右侧端面上固定连接有位于所述电机上侧的气泵，所述气泵与所述电缆电性连接，所述电机与所述电缆电性连接，所述气泵与所述气腔之间相通连接有气管，所述气管上设有二位三通电磁阀，所述二位三通电磁阀上设有排气管。

5.如权利要求4所述的一种天然气管道内部清洗设备，其特征在于：所述活塞与所述活塞腔靠近对称中心一侧内壁之间连接有拉伸弹簧，所述活塞远离对称中心一侧端面上滑动连接有活塞杆，且所述活塞杆向远离对称中心一侧延伸至所述活塞腔端面外，所述活塞杆上固定连接有升降杆，且所述升降杆与所述振动板右侧端面滑动连接，所述活塞杆上侧端面上固定连接有气缸，所述气缸内设有滑动腔，所述滑动腔靠近对称中心一侧内壁上固定连接有位置开关，所述滑动腔内滑动连接有滑塞，所述滑塞与所述位置开关之间连接有副压缩弹簧，所述滑塞上侧端面上固定连接有延伸至所述滑动腔端面外的滑动杆，所述滑动杆上固定连接有刮刀，所述活塞腔与所述气孔之间相通连接有连接孔，所述活塞腔右侧端面上设有位于活塞下侧的泄压阀。